[发明专利]夹持机构、夹持装置及口罩机有效
| 申请号: | 202010393657.4 | 申请日: | 2020-05-11 | 
| 公开(公告)号: | CN111531908B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 | 
| 发明(设计)人: | 胡雪曦;冯时;李德权 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 | 
| 主分类号: | B29C65/78 | 分类号: | B29C65/78;A41H43/04;A41D13/11;B29L31/48 | 
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 梁文惠 | 
| 地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 夹持 机构 装置 口罩 | ||
本发明提供了一种夹持机构、夹持装置及口罩机,夹持机构包括夹持部、第一限位件和第二限位件,夹持部的一侧为操作侧,夹持部包括第一夹持件和第二夹持件,第一夹持件和第二夹持件可相互靠近或远离地设置,以夹持带状件或松开带状件,带状件被夹持部夹持的情况下,带状件的端部位于夹持部的操作侧;第一限位件位于夹持部的操作侧;第二限位件位于夹持部的操作侧,第二限位件和第一限位件之间的区域为限位区,第一限位件和第二限位件用于对带状件的端部进行限位,以将带状件的端部限定在限位区内。这样在夹持住带状件时,位于夹持部的操作侧的带状件的端部可通过第一限位件和第二限位件限定在限位区内,避免了带状件的端部随机发生位移。
技术领域
本发明涉及口罩生产设备技术领域,具体而言,涉及一种夹持机构、夹持装置及口罩机。
背景技术
口罩机的生产并不稳定,其主要问题之一出现在耳带的焊接环节,传统的夹持机构夹持耳带时,剪刀剪断耳带后耳带的端部可能会发生弯曲回缩,无法控制耳带端部的位置姿态,即耳带的端部会随机发生位置的偏移,导致焊枪无法准确地对准耳带的端部,所以经常出现大量的漏焊、错焊等情况,不但会影响生产效率,浪费原材料,增加生产成本,也增加了分拣筛选人员的劳动量。对于其他带状件在类似的生产环境,也存在相同的问题。
发明内容
本发明提供了一种夹持机构、夹持装置及口罩机,以在夹持带状件的同时对带状件的端部位置进行控制。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,本发明提供了一种夹持机构,包括:夹持部,所述夹持部的一侧为操作侧,所述夹持部包括第一夹持件和第二夹持件,所述第一夹持件和所述第二夹持件可相互靠近或远离地设置,以夹持带状件或松开所述带状件,所述带状件被所述夹持部夹持的情况下,所述带状件的端部位于所述夹持部的操作侧;第一限位件,所述第一限位件位于所述夹持部的操作侧;第二限位件,所述第二限位件位于所述夹持部的操作侧,所述第二限位件和所述第一限位件之间的区域为限位区,所述第一限位件和所述第二限位件用于对所述带状件的端部进行限位,以将所述带状件的端部限定在所述限位区内。
进一步地,所述第一限位件设置在所述第一夹持件上,所述第二限位件设置在所述第二夹持件上。
进一步地,所述第一限位件和所述第二限位件均为板状结构,所述第一限位件和所述第二限位件平行设置。
进一步地,所述夹持机构还包括:第一导向件,所述第一导向件相对于所述第一限位件倾斜设置;第二导向件,所述第二导向件相对于所述第二限位件倾斜设置,所述第二导向件与所述第一导向件相对设置,所述第一导向件远离所述第一限位件的一端与所述第二导向件远离所述第二限位件的一端之间的距离为A,所述第一限位件和所述第二限位件之间的距离为B,A>B。
进一步地,所述第一导向件和所述第二导向件均为板状结构,所述第一导向件设置在所述第一限位件上,所述第二导向件设置在所述第二限位件上。
进一步地,所述夹持机构具有预设平面,所述第一夹持件和所述第二夹持件相对于所述预设平面对称设置,所述第一限位件和所述第二限位件相对于所述预设平面对称设置,所述第一导向件和所述第二导向件相对于所述预设平面对称设置。
进一步地,所述夹持机构还包括:第一驱动部,所述第一驱动部和所述夹持部驱动连接,以驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或远离。
根据本发明的另一方面,提供了一种夹持装置,所述夹持装置包括夹持机构和第二驱动部,所述夹持机构为上述的夹持机构,所述第二驱动部与所述夹持机构驱动连接,以驱动所述夹持机构转动。
进一步地,所述夹持机构为两个,所述第二驱动部与两个所述夹持机构均驱动连接,所述第二驱动部用于驱动两个所述夹持机构反向转动。
根据本发明的另一方面,提供了一种口罩机,所述口罩机包括上述的夹持装置。
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