[发明专利]一种用于对挂具上的腔体进行卸料的方法

权利要求书

1.一种用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其特征在于，包含如下步骤：

将挂具上的腔体由竖直姿态调整为水平姿态；

将水平姿态的腔体从挂具上卸取下来。

2.根据权利要求1所述的用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其特征在于，先采用活动的夹口对水平姿态的腔体进行夹持，然后通过调节夹口移动，使得腔体从挂具上卸取下来。

3.根据权利要求2所述的用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其特征在于，在将挂具上的腔体由竖直姿态调整为水平姿态之后，先调节夹口的位置与挂具上的腔体位置对应，并调节夹口切换至张开状态，以允许挂具上的腔体移入夹口内；当腔体移入夹口之后，通过调节夹口切换至夹紧状态，实现对水平姿态的腔体的夹持。

4.根据权利要求3所述的用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其特征在于，在调节夹口的位置与挂具上的腔体位置对应、且夹口调节至张开状态之后，通过移动夹口靠近挂具，使得挂具上的腔体移入夹口内。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其特征在于，在夹口对水平姿态的腔体完成夹持之后，通过移动夹口远离挂具，使得腔体与挂具分离。

6.根据权利要求3所述的用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其特征在于，采用上下对应布置的V形夹槽之间围合形成的区域构成夹口，通过调节上、下V形夹槽相互靠近实现将夹口切换至夹紧状态，通过调节上、下V形夹槽相互远离实现将夹口切换至张开状态。

7.根据权利要求1或2所述的用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其特征在于，挂具上用于挂载腔体的承载部能够绕水平转轴相对于挂具本体转动，腔体的一端通过球头销组件装配到承载部上；

通过抵靠竖直姿态的腔体的局部腔身，使得腔体向挂具的一侧逐渐翻转至水平姿态，实现将挂具上的腔体由竖直姿态调整为水平姿态。

8.根据权利要求7所述的用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其特征在于，先在挂具的另一侧布置与挂具上的腔体位置对应的“√”状的推导杆，其中，推导杆一端设置能够插设腔体的腔身的插口，推导杆的另一端转动装配在能够沿a方向移动的结构上，a方向为推导杆与挂具的间距方向；

然后，通过沿a方向移动推导杆靠近挂具，使得呈竖直姿态的腔体的局部腔身移入推导杆的插口内；

再然后，通过继续沿a方向移动推导杆，并在继续移动推导杆的同时调节推导杆翻转，使得腔体逐渐调节至水平姿态。

9.根据权利要求1所述的用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其特征在于，还包括如下步骤：

在腔体从挂具上卸取下来之后，将腔体上装配的堵头拆卸下来。

10.根据权利要求9所述的用于对挂具上的腔体进行卸料的方法，其特征在于，包含如下特征A～D中至少一者：

特征A.腔体为具有二路功分功能的功分器腔体，腔体上沿其身长方向的两端分别设置信号输入接口、信号输出接口，两个信号输出接口沿直线方向相对布置，腔体的信号输入接口采用螺纹连接方式装配有A类堵头，腔体的信号输出接口采用卡接方式装配有B类堵头；

通过旋转A类堵头使得A类堵头逐渐与腔体分离，实现对腔体上装配的A类堵头的拆卸；

通过对B类堵头施加拆卸力使得B类堵头与腔体分离，实现对腔体上装配的B类堵头的拆卸，其中，拆卸力的作用方向与B类堵头在装配时卡入腔体的方向相反；

特征B.在对腔体上装配的堵头实施拆卸操作之前，先保持腔体的姿态固定不变；

特征C.采用夹口对腔体进行夹持的方式，保持腔体呈水平姿态；

特征D.将腔体上装配的堵头全部拆卸下来之后，先解除对腔体的夹持，然后通过调节腔体的一端抬升使得腔体在身重作用下从夹口移出。