[发明专利]一种危废物料倾倒系统

权利要求书

1.一种危废物料倾倒系统，其特征在于，包括：

用于输送待倾倒的料桶的上料输送设备(1)；

用于将所述待倾倒的料桶倾倒至废料坑的翻转振动倒料设备(3)，所述翻转振动倒料设备(3)能够翻转和振动待倾倒的料桶；

用于输送倾倒完的料桶的下料输送设备(4)；

用于将所述上料输送设备(1)输出的待倾倒的料桶运送到所述翻转振动倒料设备(3)，以及将所述翻转振动倒料设备(3)倾倒完的料桶运送到所述下料输送设备(4)的料桶搬运设备(2)；

用于控制所述料桶搬运设备(2)和所述翻转振动倒料设备(3)工作的电控装置(5)。

2.根据权利要求1所述的危废物料倾倒系统，其特征在于，还包括用于将待倾倒的料桶运送到所述上料输送设备(1)的叉车。

3.根据权利要求1所述的危废物料倾倒系统，其特征在于，所述上料输送设备(1)包括：

上料输入存储位(11)；

至少一个上料输出存储位；

用于检测料桶位置的上料传感器，所述上料传感器与所述电控装置(5)连接；

通过滚动将所述上料输入存储位(11)的待倾倒的料桶输送到所述上料输出存储位的上料滚筒(12)；

用于驱动所述上料滚筒(12)滚动的上料驱动件，所述上料驱动件通过输送链机构与所述上料滚筒(12)连接，所述上料驱动件与所述电控装置(5)连接。

4.根据权利要求3所述的危废物料倾倒系统，其特征在于，所述上料输出存储位包括：

设置在所述上料滚筒(12)的输出端的第一储料台(15)；

设置在所述上料滚筒(12)一侧的多个第二储料台(13)，所述第二储料台(13)沿所述上料滚筒(12)的输送方向依次布置，所述上料滚筒(12)设置有与所述第二储料台(13)一一对应的多个上料中间输出部；

其中，所述上料输送设备(1)还包括：

用于驱使所述上料中间输出部旋转180°，以利用所述上料中间输出部将其上的料桶输送到所述第二储料台(13)的上料旋转台(14)，所述上料旋转台(14)设置在所述上料中间输出部底部，所述上料旋转台(14)与所述电控装置(5)连接。

5.根据权利要求1所述的危废物料倾倒系统，其特征在于，所述料桶搬运设备(2)包括：

能够夹紧和松开料桶的抓具装置(22)；

机器人(21)，所述抓具装置(22)设置在所述机器人(21)的手臂末端，所述机器人(21)和所述抓具装置(22)能够配合实现，从所述上料输送设备(1)的取料与到所述翻转振动倒料设备(3)的放料，和从所述翻转振动倒料设备(3)的取料与到所述下料输送设备(4)的放料；

其中，所述抓具装置(22)包括：

用于安装在机器人(21)手臂上的夹具基座，所述夹具基座上设置有沿竖直方向延伸的导轨；

能够夹紧料桶底部的下夹具(221)，所述下夹具(221)设置在所述夹具基座上；

能够夹紧料桶顶部的上夹具(222)，所述上夹具(222)设置在所述夹具基座上；

用于驱使所述下夹具(221)和所述上夹具(222)中的至少一者相对于所述夹具基座沿所述导轨移动，以驱使所述上夹具(222)和所述下夹具(221)配合夹紧和松开料桶的抓具驱动件。

6.根据权利要求5所述的危废物料倾倒系统，其特征在于，所述电控装置(5)能够控制一个所述料桶搬运设备(2)交替完成所述上料输送设备(1)的两个上料输出存储位上的料桶，从所述上料输送设备(1)的取料与到所述翻转振动倒料设备(3)的放料和从所述翻转振动倒料设备(3)的取料与到所述下料输送设备(4)的放料。