[发明专利]一种自动扎口机

权利要求书

1.一种自动扎口机，其特征在于，包括：

主机架(1)；

料袋正位机构(2)，所述料袋正位机构(2)设置在所述主机架(1)上；

扎口夹(3)，所述扎口夹(3)设置在所述料袋正位机构(2)上方；

料袋递送机构(4)，所述料袋递送机构(4)移动设置在所述主机架(1)上，用于把料包移动至所述扎口夹(3)处；

所述料袋递送机构(4)包括：

移动机构(41)，所述移动机构(41)移动设置在所述主机架(1)上，沿第一方向移动；

振动机构(42)，所述振动机构(42)移动设置在所述振动机构(42)上，沿第二方向振动；

夹袋臂(43)，若干个所述夹袋臂(43)铰接在所述振动机构(42)上，用于夹装料袋；

夹头(44)，所述夹头(44)与所述夹袋臂(43)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于，所述移动机构(41)包括：

轨道(411)，所述轨道(411)设置在所述主机架(1)上；

移动背板(412)，所述移动背板(412)移动设置在所述轨道(411)上；

行进轮(413)，若干个所述行进轮(413)转动设置在所述移动背板(412)一面的两侧；

往复驱动装置(414)，所述往复驱动装置(414)一端铰接在所述移动背板(412)上，另一端设置在主机架(1)上，驱动所述移动背板(412)沿第一方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于，所述振动机构(42)包括：

滑杆(421)，若干所述滑杆(421)滑动设置在所述移动背板(412)上；

振动背板(422)，所述振动背板(422)与若干所述滑杆(421)连接；

振动驱动装置(423)，所述振动驱动装置(423)驱动所述振动背板(422)沿第二方向振动，第二方向与第一方向垂直。

4.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于，还包括：

夹袋驱动装置(5)，所述夹袋驱动装置(5)设置在所述振动背板(422)上，用于驱动所述若干夹袋臂(43)摆动；

连接块(6)，所述连接块(6)设置在所述夹袋驱动装置(5)上；

所述夹袋臂(43)包括：

调节座(431)，所述调节座(431)设置在所述振动背板(422)上；

夹袋杆(432)，所述夹袋杆(432)铰接设置在所述调节座(431)上；

连接杆(433)，所述连接杆(433)一端与所述夹袋杆(432)铰接，另一端与所述连接块(6)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于，所述夹头(44)为三棱柱形，其上设置有：

固定凹槽(441)，所述固定凹槽(441)设置在所述三棱柱的一面；

凸台(442)，所述凸台(442)设置在所述三棱柱的另一面，若干个所述夹头(44)合并时，所述夹头(44)上的所述凸台(442)压入到相邻的所述夹头(44)上的所述固定凹槽(441)内。

6.根据权利要求1所述的一种自动扎口机，其特征在于，所述扎口夹(3)包括：

第一夹杆(31)，所述第一夹杆(31)设置在所述主机架(1)上；

第二夹杆(32)，所述第二夹杆(32)铰接在所述第一夹杆(31)上；

顶杆(33)，所述顶杆(33)滑动设置在所述第一夹杆(31)上，用于顶住封口钉，使封口钉形变封口；

第一驱动装置(34)，所述第一驱动装置(34)驱动所述第二夹杆(32)围绕铰接点摆动。

7.根据权利要求6所述的一种自动扎口机，其特征在于，所述第一夹杆(31)包括：

封口钉卡槽(311)，所述封口钉卡槽(311)用于放置封口钉；

顶杆滑槽(312)，所述顶杆滑槽(312)为所述顶杆(33)提供滑动轨道(411)，所述顶杆滑槽(312)与所述封口钉卡槽(311)连通。