[发明专利]杀菌方法、系统、终端和可读存储介质

权利要求书

1.一种杀菌方法，其特征在于，所述方法包括：

当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定所述杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积；

根据房屋模型信息以及历史杀菌信息，确定未杀菌区域；

根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域；

继续执行所述当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的实时剩余电量，对所述剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部所述未杀菌区域完成杀菌处理为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定所述杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积，包括：

通过所述杀菌机器人的当前剩余电量，以及所述杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间的对应关系，确定所述最大可杀菌面积。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述杀菌机器人的当前剩余电量，以及所述杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间的对应关系，确定所述最大可杀菌面积，包括：

根据所述当前剩余电量以及所述杀菌机器人开启杀菌功能时所需电量，获取开启杀菌功能后所述杀菌机器人剩余的净电量；

从所述杀菌机器人的实际电量与可杀菌面积之间的对应关系中，获取所述净电量对应的可杀菌面积，并将所述可杀菌面积作为所述最大可杀菌面积。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据历史杀菌信息以及房屋模型信息，确定未杀菌区域，包括：

根据所述房屋模型信息中的杀菌区域以及所述历史杀菌信息中的已杀菌区域，得到所述杀菌区域中的所述未杀菌区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域，包括：

根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理；

根据所述未杀菌区域以及所述可杀菌区域，确定所述剩余可杀菌区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，包括：

根据所述最大可杀菌面积，从所述未杀菌区域中选择所述可杀菌区域；

根据所述可杀菌区域，确定起始杀菌位置；

从所述起始杀菌位置开始，对所述可杀菌区域进行杀菌处理。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述继续执行所述当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的实时剩余电量，对所述剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部所述未杀菌区域完成杀菌处理为止，包括：

当检测到所述杀菌机器人已完成杀菌处理的区域面积之和，等于所述杀菌区域总面积时，控制所述杀菌机器人停止杀菌。

8.一种杀菌系统，其特征在于，所述系统包括：

最大可杀菌面积确定模块，用于当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的当前剩余电量，确定所述杀菌机器人当前可查杀的最大可杀菌面积；

未杀菌区域确定模块，用于根据房屋模型信息以及历史杀菌信息，确定未杀菌区域；

杀菌处理模块，用于根据所述最大可杀菌面积从所述未杀菌区域中选择可杀菌区域进行杀菌处理，并得到剩余可杀菌区域；

循环执行处理模块，用于继续执行所述当确定用户当前为离家状态时，根据杀菌机器人的实时剩余电量，对所述剩余可杀菌区域进行杀菌处理，直到对全部所述未杀菌区域完成杀菌处理为止。

9.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。