[发明专利]一种滑翔伞运动专业训练装置

权利要求书

1.一种滑翔伞运动专业训练装置，包括外框支架(2)，其特征在于：所述外框支架(2)中间位置安装空心旋转轴(27)，所述空心旋转轴(27)的下端固定安装旋转盘(3)，所述空心旋转轴(27)的上端固定安装导电滑环(1)；所述旋转盘(3)中部安装有第2减速电机(14)，所述第2减速电机(14)驱动链条(13)控制旋转盘(3)旋转，所述旋转盘(3)的底部圆周方向上，间隔120°均匀布置着第1电机支架(4)、第2电机支架(15)和第3电机支架(24)，所述第1电机支架(4)、所述第2电机支架(15)和所述第3电机支架(24)上分别安装有第1减速电机(5)、第3减速电机(16)和第4减速电机(25)，所述第1减速电机(5)、所述第3减速电机(16)和所述第4减速电机(25)的输出轴上安装有第1线轮(6)、第2线轮(17)和第3线轮(23)，所述第1线轮(6)、所述第2线轮(17)和所述第3线轮(23)分别与左钢丝绳(7)、右钢丝绳(18)和后钢丝绳(19)的一端连接，所述左钢丝绳(7)的另一端和所述右钢丝绳(18)的另一端分别与左拉力传感器(10)的一端和右拉力传感器(22)的一端连接，所述左拉力传感器(10)的另一端和所述右拉力传感器(22)的另一端分别与座袋(11)的左侧挂钩和右侧挂钩连接，所述后钢丝绳(19)的另一端与座袋(11)的后侧挂钩连接；所述左钢丝绳(7)和所述右钢丝绳(18)上分别固定有左拉线位移传感器(8)和右拉线位移传感器(20)；所述左拉线位移传感器(8)的拉线和所述右拉线位移传感器(20)的拉线分别与左操纵线把手(9)和右操纵线把手(21)连接；所述旋转盘(3)的底部设置有嵌入式主控制系统(26)，所述嵌入式主控制系统(26)包括ARM单片机(260)、第1无线通信模块(270)、电机驱动器(263)、第1减速电机输出端(264)、第2减速电机输出端(265)、第3减速电机输出端(266)和第4减速电机输出端(267)，其中：ARM单片机(260)内的串口接口(271)与第1无线通信模块(270)电性连接，ARM单片机(260)内部的定时器1脉冲接口(262)、定时器2脉冲接口(261)、定时器3脉冲接口(269)和定时器4脉冲接口(268)通过电机驱动器(263)分别与第1减速电机输出端(264)、第2减速电机输出端(265)、第3减速电机输出端(266)和第4减速电机输出端(267)电性连接，第1减速电机输出端(264)、第2减速电机输出端(265)、第3减速电机输出端(266)和第4减速电机输出端(267)分别与第1减速电机(5)、第2减速电机(14)、第3减速电机(16)和第4减速电机(25)电性连接；所述座袋(11)底部中间位置设置有嵌入式副控制系统(12)，所述嵌入式副控制系统(12)包括51单片机(120)、左拉力传感器输入端(128)、右拉力传感器输入端(127)、左拉线位移传感器输入端(126)、右拉线位移传感器输入端(125)和第2无线通信模块(122)，其中：左拉力传感器(10)和右拉力传感器(22)分别与左拉力传感器输入端(128)和右拉力传感器输入端(127)电性连接，左拉力传感器输入端(128)和右拉力传感器输入端(127)分别与51单片机(120)内的AD1接口(129)和AD2接口(130)电性连接,左拉线位移传感器(8)和右拉线位移传感器(20)分别与左拉线位移传感器输入端(126)和右拉线位移传感器输入端(125)电性连接，左拉线位移传感器输入端(126)和右拉线位移传感器输入端(125)分别与51单片机(120)内的计数器1接口(123)和计数器2接口(124)电性连接，第2无线通信模块(122)与51单片机(120)内的串口接口(121)电性连接；所述第1无线通信模块(270)与所述第2无线通信模块(122)无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种滑翔伞运动专业训练装置，其特征在于：所述外框支架(2)为立方体，其边长范围为3m-10m；外框支架(2)的边长为3m时适合室内训练和真实体验飞行，外框支架(2)的边长为5m时适合普通飞行营地训练，外框支架(2)的边长为10m时适合国家队训练。

3.根据权利要求1所述的一种滑翔伞运动专业训练装置，其特征在于：所述旋转盘(3)的直径范围2m-9m，且旋转盘(1)的直径越大，飞行动作的前后左右平移效果越好。