[发明专利]一种VR眼镜镜片贴膜装置

权利要求书

1.一种VR眼镜镜片贴膜装置，其特征在于，包括：料仓机构、撕下膜机构、撕上膜机构、定位机构和移动机构；所述料仓机构用于放置膜原料；所述定位机构用于放置镜片；所述料仓机构、撕下膜机构、撕上膜机构、定位机构通过所述移动机构连接，通过移动机构将膜原料在所述料仓机构、撕下膜机构、撕上膜机构、定位机构之间传递；通过所述撕下膜机构撕取膜原料的下膜，撕膜后通过所述移动机构贴设到所述定位机构上的镜片，再通过所述撕上膜机构撕取膜原料的上膜。

2.根据权利要求1所述的一种VR眼镜镜片贴膜装置，其特征在于：所述料仓机构包括支架、搬运滑轨、滑块、搬运气缸、吸嘴、吸嘴气缸、料杯、托料底板和升降模组；所述搬运滑轨设置在所述支架上，所述搬运气缸驱动所述滑块在所述搬运滑轨上移动；所述吸嘴连接在所述滑块上，所述吸嘴与吸嘴气缸连接，所述吸嘴气缸驱动所述吸嘴做上下运动；所述料杯位于所述吸嘴的下方，所述料杯设置在所述托料底板上，所述托料底板连接在所述升降模组上，所述升降模组驱动所述托料底板做上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种VR眼镜镜片贴膜装置，其特征在于：还包括抽拉组件，所述抽拉组件包括抽拉导轨，所述抽拉导轨设置在所述吸嘴的下方，所述抽拉导轨与支架滑动连接；所述料杯设置在所述抽拉导轨上，所述料杯与抽拉导轨为可拆卸连接；所述托料底板设置在所述料杯与抽拉导轨之间。

4.根据权利要求2所述的一种VR眼镜镜片贴膜装置，其特征在于：还包括取料平台，所述取料平台设置在所述料杯的一侧，所述取料平台位于所述吸嘴的下方，所述取料平台上设置有吸盘，所述吸盘与物料相接触的一面为平面。

5.根据权利要求1所述的一种VR眼镜镜片贴膜装置，其特征在于：所述撕下膜机构包括压块、压块气缸、Z轴线性模组、剥刀和废料盒；所述压块连接在所述压块气缸上，所述压块气缸连接在所述Z轴线性模组上，所述Z轴线性模组驱动所述压块气缸带动所述压块做上下运动；所述剥刀设置在所述压块的前方；所述废料盒设置在所述压块和剥刀的下方。

6.根据权利要求5所述的一种VR眼镜镜片贴膜装置，其特征在于：所述撕下膜机构还包括风刀，所述风刀设置在所述废料盒的上端，所述风刀与电磁阀连接。

7.根据权利要求1所述的一种VR眼镜镜片贴膜装置，其特征在于：所述撕上膜机构包括X轴模组、Z轴模组、旋转模组、调整气缸和夹爪；所述Z轴模组连接在所述X轴模组上，所述Z轴模组和X轴模组垂直设置，所述旋转模组连接在所述Z轴模组上；所述调整气缸设置在所述Z轴模组上，所述夹爪连接在所述调整气缸上。

8.根据权利要求1所述的一种VR眼镜镜片贴膜装置，其特征在于：所述移动机构包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、旋转运动模组和移动吸嘴；所述X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组相互垂直设置，所述旋转运动模组设置在所述Z轴运动模组上，所述移动吸嘴设置在所述旋转运动模组上。

9.根据权利要求1所述的一种VR眼镜镜片贴膜装置，其特征在于：所述定位机构包括支撑组件和定位组件；所述定位组件设置在所述支撑组件上方，所述定位组件将镜片固定在所述支撑组件上；所述支撑组件包括支撑台和顶升气缸，所述支撑台上设置有定位槽，所述顶升气缸设置在所述支撑台的下方，所述顶升气缸与支撑台连接，所述顶升气缸驱动所述支撑台上下移动。

10.根据权利要求9所述的一种VR眼镜镜片贴膜装置，其特征在于：所述定位组件包括定位夹爪、夹爪气缸和下压气缸，所述定位夹爪穿过所述支撑台的定位槽，所述夹爪气缸与定位夹爪连接，所述夹爪气缸驱动所述定位夹爪左右移动；所述下压气缸通过夹爪气缸与定位夹爪连接，所述下压气缸驱动所述定位夹爪上下移动。