[发明专利]一种钢护栏立柱自动化打孔装置及其打孔方法

权利要求书

1.一种钢护栏自动化打孔方法，其特征在于：具体方法如下：

S1：钢护栏立柱定位：将钢护栏立柱的一端连接在钢护栏立柱自动化打孔装置的进给模块的回转夹头上，钢护栏立柱的另一端穿过回转夹持盘中心的通孔延伸出回转夹持盘；夹持辊沿着竖直平面内移动从四周夹持主钢护栏立柱的外轮廓；

S2：钢护栏立柱的第一次打孔：将完成定位的钢护栏立柱在进给模块中的进给电机的驱动下沿着输送架的延伸方向输送，同时伸出回转夹持盘中心的钢护栏立柱端部位移至需要打孔的位置；启动激光切割头在钢护栏立柱上进行第一次孔群打孔；

S3：钢护栏立柱的翻转：钢护栏立柱完成第一次打孔后，暂停打孔，通过回转夹持盘旋转180°；

S4：钢护栏立柱的连续打孔：启动激光切割头在钢护栏立柱上进行第二次孔群打孔，且形成孔群位置与第一次孔群位置呈180°；并通过进给模块前进一个切割工位，然后旋转90°进行第三次打孔，然后旋转180°进行第四次打孔；

S5：连续打孔及分割：重复S2至S4的打孔步骤，实现钢护栏立柱上交替打孔，最后将钢护栏立柱按照尺寸依次切割完成钢护栏立柱的打孔；

所述的钢护栏立柱自动化打孔装置包括输送架、门架、回转夹持盘、进给模块和激光切割模块；

所述输送架水平设置，且输送架的上表面上沿着延伸方向铺设有与进给模块配合的导轨；所述门架呈门字型结构且垂直设置在输送架的一端；所述回转夹持盘设置在一回转框内，且可绕着回转框进行旋转，所述回转框固定设置在门架内；所述进给模块设置在输送架上与输送架上导轨配合沿着导轨的延伸方向往复移动；所述激光切割模块通过坦克链设置在门架上，实现激光切割模块在三维空间内的往复移动。

2.如权利要求1所述的一种钢护栏自动化打孔方法，其特征在于：所述输送架包括支撑底座和面板单元，所述支撑底座呈长方体框架结构，所述面板单元沿着支撑底座的延伸方向铺设在支撑底座上。

3.如权利要求1所述的一种钢护栏自动化打孔方法，其特征在于：所述回转夹持盘的外壁与回转框内壁之间设置有回转钢珠；所述回转夹持盘外轮廓呈圆形结构，所述回转夹持盘的中心开有容纳钢护栏立柱穿过的通孔，所述回转夹持盘上通孔的周边安装有若干夹持辊且夹持辊在竖直平面铰接在回转夹持盘上，实现在竖直平面内对钢护栏立柱进行夹紧，以及钢护栏立柱在水平方向上通过进给模块实现水平移动。

4.如权利要求1所述的一种钢护栏自动化打孔方法，其特征在于：所述进给模块包括进给电机、进给架和回转夹头；所述进给架设置在输送架上且底端设置有与输送架上导轨配合的滚轮，所述进给电机设置在进给架上且进给电机的输出端驱动滚轮沿着导轨移动；所述回转夹头设置在进给架上，且回转夹头夹持钢护栏立柱的一端可实现钢护栏的回转，且在进给电机的驱动下实现水平方向的位移。

5.如权利要求1所述的一种钢护栏自动化打孔方法，其特征在于：所述激光切割模块包括激光切割头，所述激光切割头安装在门架上，且激光切割头通过坦克链与门架相连并在动力源的驱动下实现三维空间内的移动。