[发明专利]一种IF扁管自动装箱装置

权利要求书

1.一种IF扁管自动装箱装置，包括：斜坡底座、可调扁管轨道、扶起机构、分切机构、整形机构、递进机构、提升机构、推进机构、打包机、推出机构、叠放机构、抓取装箱机构和换箱机构，其特征在于，

所述斜坡底座上设置有可调扁管轨道、扶起机构、分切机构、整形机构、递进机构、提升机构和推进机构，扁管在可调扁管轨道上移动依次经过扶起机构、分切机构、整形机构、递进机构最终到达提升机构，推进机构将扁管推送至打包机处进行打包，打包后的扁管由推出机构送至叠放机构处进行多层叠放，叠放后通过抓取装箱机构进行抓取装箱，最后通过换箱机构进行更换箱体；

所述扶起机构包括：安装底板、同步支架、同步带轮、同步带、扶起电机和扶起挡板，所述安装底板两端通过直线导轨机构安装在斜坡底座上，安装底板通过滚珠丝杠机构与斜坡底座相连，滚珠丝杠机构通过电机带动运动，安装底板上安装有同步支架，同步支架上设置有两个同步带轮，同步带轮通过同步带相连，扶起电机驱动同步带轮转动，同步带内设置有直线导轨机构，直线导轨机构的导轨安装在同步带内，直线导轨机构的滑块上安装有竖直扶起气缸，竖直扶起气缸与同步带固定连接，竖直扶起气缸的输出端设置有扶起挡板，安装底板上设置有分切机构；

所述分切机构包括：水平分切电缸、分切安装板、分切刀、振动电机、分切水平气缸、竖直分切气缸、分切L型挡板和L型钩板，所述水平分切电缸通过支架安装在安装底板上，水平分切电缸的输出端安装有分切安装板，分切安装板上设置有两个相互平行的竖直分切气缸，两个竖直分切气缸的输出端分别设置有分切L型挡板与L型钩板，分切安装板上安装有分切水平气缸，分切水平气缸的输出端安装有竖直分切气缸，竖直分切气缸的输出端安装有分切刀，分切刀侧壁安装有振动电机，L型挡板下端面设置有豁口，L型钩板下端置于豁口处，通过L型钩板可以对前排未被扶起机构所扶起的扁管进行二次扶起；

所述整形机构包括：对齐机构和压紧机构，固定轨道和移动轨道上均安装有压紧机构，固定轨道上安装有对齐机构；

所述压紧机构包括：压紧支架、竖直压紧气缸、L型压紧板、水平压紧气缸、压紧连接板和滚轮，所述竖直压紧气缸通过压紧支架安装在固定轨道和移动轨道，竖直压紧气缸的输出端与L型压紧板水平段相连，L型压紧板上安装有水平压紧气缸，水平压紧气缸的输出端安装有压紧连接板，压紧连接板上安装有滚轮，滚轮与L型压紧板竖直段配合进行水平压紧整形。

2.根据权利要求1所述的IF扁管自动装箱装置，其特征在于，所述推进机构包括：推进支架、推进电缸、推进气缸安装板、推进气缸、推进板和缓冲台，所述斜坡底座上设置有推进支架，推进支架上水平安装有推进电缸，推进电缸的输出端安装有推进气缸安装板，推进气缸安装板上竖直安装有推进气缸，推进气缸的输出端设置有推进板，打包机入口处设置有缓冲台，缓冲台安装在打包机上，推进板推送扁管经过缓冲台到达打包机处进行打包处理。

3.根据权利要求1所述的IF扁管自动装箱装置，其特征在于，所述叠放机构包括：叠放台、顶升机构、叠放夹持机构和伸缩叠层插架，所述叠放台上设置有推出机构，叠放台的台面与打包机打包台面在同一平面，叠放台台面上开有顶升矩形口，顶升机构安装在顶升矩形口处，叠放台台面上安装有用于夹持扁管组的叠放夹持机构以及用于架空两个扁管组的伸缩叠层插架，抓取装箱机构通过支架安装在叠放台上且位于顶升机构、叠放夹持机构和伸缩叠层插架的上方，抓取装箱机构用于夹取伸缩叠层插架上的两个扁管组后进行装箱。

4.根据权利要求1所述的IF扁管自动装箱装置，其特征在于，所述换箱机构包括：换箱底座、空箱输送机构、满箱输送机构、箱体升降机构、水平搬运机构、除尘机构、左定位机构、右定位机构和封盖机构，所述，换箱底座上平行设置有空箱输送机构与满箱输送机构，空箱输送机构与满箱输送机构前端均设置有箱体升降机构，水平搬运机构通过换箱支架安装在换箱底座上，水平搬运机构位于空箱输送机构与满箱输送机构的上方，空箱输送机构与满箱输送机构之间设置有右定位机构，满箱输送机构另一侧换箱支架上设置有左定位机构，左定位机构与右定位机构配合进行夹取定位，右定位机构上安装有除尘机构，满箱输送机构上方设置有封盖机构，抓取机构将扁管放置在满箱输送机构上的空箱内。