[发明专利]一种终端设备和控制图像采集模组的方法

权利要求书

1.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

壳体；

图像采集模组；

驱动模组，位于所述壳体内，并与所述图像采集模组连接，所述驱动模组包括：记忆金属；

其中，所述记忆金属，在通电状态下和断电状态下的长度不同，用于通过长度伸缩控制所述图像采集模组出入所述壳体，所述记忆金属包括：第一金属件和通电时间与所述第一金属件不同的第二金属件；

所述驱动模组还包括：

旋转件，分别与所述第一金属件及所述第二金属件连接；

其中，所述第一金属件在通电收缩时，牵引所述旋转件顺时针方向旋转；

所述第二金属件在通电收缩时，牵引所述旋转件逆时针方向旋转；

第一弹性件，分别连接所述旋转件和所述图像采集模组；

其中，所述第一弹性件的长度，跟随所述旋转件的旋转变化；

所述图像采集模组跟随所述第一弹性件的长度变化，出入所述壳体。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述旋转件为旋转轴；

所述第一金属件和所述第二金属件分别与所述旋转轴连接，且所述第一金属件和所述第二金属件，分别与所述旋转轴的连接点为同一直线上的不同位置。

3.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

印制电路板，位于所述壳体内，并具有通孔；

所述旋转件和所述第一金属件，均位于所述印制电路板的第一表面上；

所述第二金属件，位于所述印制电路板的第二表面，所述第二表面为所述第一表面的相反面；

所述第二金属件，通过穿过所述通孔与所述旋转件连接。

4.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述驱动模组还包括：

固定在所述旋转件上的固定圈；

所述第一金属件和所述第二金属件，分别通过所述固定圈与所述旋转件连接。

5.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述旋转件为多个，每一个所述旋转件与不同的所述记忆金属连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

滑轮组，包括至少两个位于不同位置的滑轮，其中，所述记忆金属绕在所述滑轮组上，且所述记忆金属沿着绕转路径伸缩。

7.根据权利要求1至5任一项所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

第二弹性件，一端固定在所述壳体内，另一端与所述记忆金属相连；

其中，在所述记忆金属通电时，所述第二弹性件被拉伸；在所述记忆金属断电时，所述第二弹性件收缩，将断电状态下释放收缩长度的所述记忆金属拉紧，使得所述记忆金属处于拉直状态。

8.根据权利要求7所述终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：

限位块，位于所述第二弹性件的拉伸方向上，用于在所述记忆金属通电时通过阻挡所述第二弹性件，来限制所述第二弹性件的最大拉伸长度。

9.一种控制图像采集模组的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过向驱动模组中的记忆金属通电和断电，控制所述记忆金属的长度伸缩；

通过所述记忆金属的长度伸缩，驱动所述图像采集模组出入终端设备的壳体；其中，所述通过所述记忆金属的长度伸缩，驱动所述图像采集模组出入终端设备的壳体，包括：

通过所述记忆金属的长度伸缩，牵引与所述记忆金属连接的旋转件旋转；

通过所述旋转件的旋转，使得连接所述旋转件和所述图像采集模组的第一弹性件的长度发生变化；

基于所述第一弹性件的长度变化，带动所述图像采集模组出入所述壳体；

所述通过所述记忆金属的长度伸缩，牵引与所述记忆金属连接的旋转件旋转，包括：

通过所述记忆金属中第一金属件的长度伸缩，牵引与所述第一金属件连接的所述旋转件顺时方向旋转；

通过所述记忆金属中与所述第一金属件通电时间不同的第二金属件的长度伸缩，牵引与所述第二金属件连接的所述旋转件逆时针方向旋转。