[发明专利]一种砌块定量稳定输送方法及装置

说明书

本发明公开了一种砌块定量稳定输送方法及装置。砌块定量稳定输送方法包括：砌块输入辊组输入一砌块组；通过第一推砌块装置将砌块组推入接砌块平台；将一抽板紧贴接砌块平台的右端的底面从右向左插入一定深度；第二推砌块装置、第一推砌块装置相互配合，将砌块组推入抽板；抽板输送砌块组到码垛机内码垛。砌块定量稳定输送装置包括机架，机架上从左向右设有砌块输入辊组、接砌块平台、抽板组件、码垛机、控制装置。本发明可定量向码垛装置输送砌块并防止砌块在输送过程中发生倒伏。

技术领域

本发明涉及制砌块技术领域，尤其涉及砌块码垛方法及装置。

背景技术

在砌块的自动化生产过程中，砌块常被输送到输送带上完成砌块砌块的推送，针对一些高宽比较大的砌块来说，在推送的过程中由于砌块与皮带运动方向的接触长度比垂直方向小的多，在惯性作用下经常会出现倒伏，以至造成后面工序没法顺利完成，需人工及时纠正、清理，影响生产，造成砌块的损坏，无法实现机械自动化的生产要求。

此外，在制砌块生产过程中，已逐步开始采用无托盘自动打包系统对砌块进行打包，在打包前会采用码砌块机械手分层交叉码垛，将砌块码垛成为规整的砌块垛，但现有的无托盘自动打包系统在码垛时，通常不能预留叉车孔位，未预留叉车孔位给后续的装卸运输带来巨大的麻烦，导致无法采用叉车搬运装车，需要人工从码好的砌块垛中去除叉车孔位置处的砌块块才能进行叉运。如果要预留叉车孔，相邻两层需要的砌块得数量不同，如此，就需要定量推送砌块进入码垛装置。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种可定量向码垛装置输送砌块并防止砌块在输送过程中发生倒伏的方法及装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种砌块定量稳定输送方法，其特征在于，包括下列步骤：

步骤1：向与接砌块平台的左侧相连的砌块输入辊组输入一砌块组，通过第一推砌块装置从左向右将砌块输入辊组上的砌块组推入接砌块平台；

步骤2：将一抽板紧贴接砌块平台的右端的底面从右向左插入一定深度；

步骤3：将第二推砌块装置移动到接砌块平台的右端并下降一定高度，通过第一推砌块装置从左向右推砌块推并使砌块组与第二推砌块装置接触，第一推砌块装置、第二推砌块装置从左向右同步移动，将一定量的砌块组推送到抽板上。

步骤4：第一推砌块装置、第二推砌块装置复位，抽板从左向右移动并进入码垛机的砌块组夹持装置的正下方，码垛机的夹持装置对抽板上的砌块组进行夹持，抽板复位，码垛机对砌块组进行码垛；

如此重复，实现砌块的定量稳定输送。

一种砌块定量稳定输送装置，包括机架，机架上从左向右设有砌块输入辊组、接砌块平台、抽板组件、码垛机、控制装置；码垛机上设有砌块夹持装置；砌块输入辊组的顶面与接砌块平台的顶面平齐；抽板组件包括两前后对称设置的抽板导轨、抽板运动驱动装置、抽板，抽板导轨的一端位于接砌块平台下方，另一端位于砌块夹持装置的下方；抽板设置在两抽板导轨上并可在接砌块平台的右端的下方与码垛机的砌块夹持装置下方来回运动；机架上接砌块平台的右侧设有可升降并可在砌块平台与码垛机之间来回运动的第二推砌块装置；机架上设有可将砌块输入辊组上的砌块组从左向右推入接砌块平台的第一推砌块装置。

本发明的有益效果是：接砌块平台位置固定，可以将需要数量的砌块先推入接砌块平台，为下一步向抽板中推入定量的砌块创造条件；抽板可插入砌块平台的右端的下方一定距离，抽板向码垛机运动时，砌块不会掉落到地上；设有第二推砌块装置，可以在砌块组从砌块平台进入抽板时，扶住砌块组最右侧的砌块，防止砌块倒伏。