[发明专利]一种带布料系统的衬砌台车及布料方法

说明书

本发明提供一种带布料系统的衬砌台车，包括门架系统、行走机构及布料系统；行走机构设置在所述门架系统的下端；布料系统包括回转座、回转组件、回转动力源及送料管，回转组件包括至少一组回转单件。应用本发明的方案，效果是：台车结构精简；行走机构根据工况需要移动台车的位置，继而移动布料系统的位置，操作便捷；布料系统包括回转座、回转组件、回转动力源以及送料管，通过回转动力源、回转座和回转组件的组合，能根据需求调整回转组件的位置，满足不同位置的布料需求；回转单件的数量根据实际需求设计，满足单个入料口的布料需求或多个入料口同时布料的需求。本发明还公开一种布料方法，采用上述衬砌台车进行布料，大大提高布料效率。

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种带布料系统的衬砌台车及布料方法。

背景技术

混凝土衬砌施工过程中，通常采用逐窗分层浇筑，入料口会根据施工需要设置2-6层，每层有1-4个入料口或入料窗。

现有技术中，为了实现布料，一个入料口对应设置一条输送管道，台车每侧有6-16条输送管路，在布料过程中，需要频繁的将泵送管道与不同的输送管道切换和连接，操作烦琐。在泵管变换浇筑位置时，泵管内部的混凝土容易凝固堵塞，清洗难度大，成本高，影响施工进度。

综上，设计一种管道数量少、便于布料且能满足不同布料需求的台车具有重要意义。

发明内容

本发明目的在于提供一种管道数量少、便于布料且能满足不同布料需求(单侧浇筑或双侧同时浇筑)衬砌台车，具体技术方案如下：

一种带布料系统的衬砌台车，包括门架系统、行走机构以及布料系统；

所述行走机构设置在所述门架系统的下端，用于带动整个衬砌台车行走；

所述布料系统包括回转座、回转组件、回转动力源以及送料管，所述回转座设置在所述门架系统上；所述回转组件包括至少一组回转单件，所述回转单件包括臂架和设置在臂架上的泵管组，所述泵管组与所述送料管连通，所述臂架设置在所述回转座上，所述回转座与所述回转动力源连接，通过回转动力源控制回转座动作继而带动回转组件进行旋转。

以上技术方案中优选的，所述回转座固定式或可移动式设置在所述门架系统上；所述回转单件的回转半径为0.5-9米。

以上技术方案中优选的，所述臂架包括第一摆动动力源以及串联设置的臂架A和臂架B，所述臂架A设置在回转座上；所述第一摆动动力源的两端分别连接臂架A和臂架B，用于调节臂架A和臂架B之间的夹角；

所述泵管组包括串联设置的泵管一和泵管二，所述泵管一与所述送料管连通且其设置在所述臂架A上，所述泵管二设置在所述臂架B上。

以上技术方案中优选的，第一摆动动力源用于调节臂架A和臂架B在水平面内的夹角。

以上技术方案中优选的，第一摆动动力源用于调节臂架A和臂架B在竖直面内的夹角；所述臂架A铰接在所述回转座上；所述臂架A通过第二摆动动力源可摆动式设置在回转座上，第二摆动动力源用于调节臂架A在竖直面内的摆动角度；所述臂架A和回转座的铰接处与所述泵管一和送料管的铰接处同轴线设置。

以上技术方案中优选的，所述臂架B包括1段臂架单件或串联设置的2-4段臂架单件，相邻臂架单件之间通过第一摆动动力源可摆动式连接；所述泵管二包括与臂架单件一一对应设置的1-4段泵管，所述泵管二中位于最末端的泵管为能进行长度调节的伸缩管。

以上技术方案中优选的，还包括密封对接装置，所述密封对接装置包括固定连接板、对接管以及锁紧件，所述对接管与泵管组的末端可拆式连接；所述对接管的端部设有弹性件，用于完成对接管和入料口的密封连接，实现带压浇筑；固定连接板设置在入料口上；锁紧件的两端与固定连接板和对接管连接，用于调节固定连接板和对接管的相对位置。