[发明专利]喷水织机中的引纬方法及装置

说明书

本发明提供了一种纬纱检测传感器，检测纬纱的通过以求出在储纱筒周围循环的纬纱的通过定时，和一种引纬方法，包含预先设置与设定到达位置相关联的设定位置到达定时的基准值，对于设定到达位置和纬纱的前端到达的到达位置的设定位置到达定时，并且基于织造期间的引纬求出的通过定时，求出设定位置到达定时的实际值，将实际值与基准值进行比较，并且在二者之间发生偏差的情况下，为了减小偏差，基于偏差求出引纬相关装置的设定值的校正量。

本申请要求基于2019年5月6日提交的日本专利申请No.2019-087219的优先权，通过引用将其全部内容并入。

技术领域

本发明涉及一种喷水织机，该喷水织机具备引纬装置，引纬装置具有测量储存装置和引纬相关装置以及引纬控制装置，该测量储存装置由包含被连续驱动而旋转的旋转导纱器和通过旋转导纱器的旋转卷绕并储存纬纱的储纱筒的储存装置和包含以对应于引纬长度的预定供应速度将来自供纱器的纬纱向旋转导纱器连续供应的测量辊构成，引纬相关装置与引纬相关并影响纬纱开始飞行的定时或纬纱飞行的状态且根据储存在设定值储存器中的设定值进行驱动，该引纬控制装置包含设定值储存器并且控制引纬相关装置的驱动，在储纱筒上的纬纱被被从储纱筒释放并抽出从而纬纱在自由飞行状态中飞行的自由飞行过程之后，通过约束飞行过程执行一次引纬，在约束飞行过程中纬纱处于不通过储纱筒而直接从旋转导纱器抽出的状态从而纬纱在受到测量辊的供应速度约束的状态下飞行。

背景技术

作为上述喷水织机，例如，JP2005-002506A中公开了一种织机。在喷水织机中，测量储存装置包含将纬纱卷绕在储纱筒上的旋转导纱器，以及将来自供纱器的纬纱向旋转导纱器供应的测量辊。长度测量辊被连续驱动以旋转速度旋转，使得在对应于织机的一个周期(主轴旋转一次的周期)的期间内供应具有一次引纬所需的长度(引纬长度)的纬纱，并且旋转导纱器被配置为连续驱动以旋转速度旋转，使得在这段周期内，用于引纬长度的纬纱卷绕在储纱筒上。在喷水织机中，在测量储存装置与引纬喷嘴之间设有夹持机构。除了当纬纱被引入时以外，纬纱通过测量储存装置的锁销被锁定在测量储存装置中，并被夹持机构夹持。然后，当纬纱被引入时，首先，从泵排出的加压水在预定的定时被供给到引纬喷嘴并从纬纱喷嘴排出。随后，在预定的定时驱动锁销和夹持机构，以通过锁销释放锁定，并通过夹持机构释放夹持。因此，可以进行引纬，并且如上所述，通过从引纬喷嘴排出的加压水开始纬纱的飞行。首先，纬纱以自由飞行状态飞行，其中储纱筒上的纬纱在飞行的同时被从储纱筒释放。

在测量储存装置为上述类型的情况下，由于如上所述纬纱是从以旋转速度旋转的测量辊供应的，因此卷绕在储纱筒上的纬纱的长度小于当纬纱开始飞行时(引纬开始时间)一次引纬所需的引纬长度。在自由飞行过程中，继续通过旋转导纱器将纬纱卷绕在储纱筒上，并且伴随着纬纱的飞行，储纱筒的释放速度快于卷绕速度。因此，储纬筒上的纬纱逐渐减少，并且在引纬结束之前，所有纬纱都从储纬筒中释放出来。

因此，此后，纬纱被直接从绕储纱筒旋转的旋转导纱器抽出，即，约束飞行状态使得纬纱在飞行的同时，受到测量辊的供应速度的约束。之后，在预定定时驱动锁销，并且将纬纱锁定在储纱筒上，从而结束引纬。在引纬结束之后，驱动夹持机构，如上所述使得纬纱通过夹持机构夹持。如上所述，在具有上述类型的测量储存装置的喷水织机中，通过约束飞行过程执行一次引纬，其中，在纬纱在自由飞行状态中飞行的自由飞行过程之后，纬纱以上述约束飞行状态飞行。

发明内容

另外，在织机中，进行引纬，使得纬纱从引纬开始到结束以自由飞行状态飞行，随着织造的进行，引入的纬纱的到达定时(纬纱的前端在接受侧到达预定位置时的定时)通常会发生变化(变慢或变快)。可以考虑各种原因，并且可以说，原因之一是供给纬纱的供纱器的直径变化。