[发明专利]车辆的还车控制方法、车辆、服务器及车辆系统

说明书

公开了一种车辆的还车控制方法、车辆、服务器及车辆系统，该方法包括：响应于通过所述车辆触发的还车请求，获取所述车辆的停车状态信息；向服务器发送携带所述停车状态信息的关锁请求进行是否符合关锁条件的检测；以及，响应于所述服务器根据符合关锁条件的检测结果返回的关锁指令，控制车锁关锁。

技术领域

本公开涉及车辆控制技术领域，更具体地，涉及一种车辆的还车控制方法、一种车辆、一种服务器、及一种车辆系统。

背景技术

目前，通过共享车辆出行已经成为城市中新兴的出行方式，可以有效解决城市人群的出行需求。现有的共享车辆有自行车、电动自行车、电动摩托车、电动汽车等等。

针对电动自行车、电动摩托车等共享车辆，目前的还车方式为：用户通过用户终端上安装的用车应用触发还车请求，用户终端在接收到用户触发的还车请求后，会向服务器发送关锁请求，服务器根据该关锁请求向车辆发送关锁指令，以使得车辆根据该关锁指令控制车锁关锁。对于该种还车方式，用户在还车时，必须拿出手机等用户终端、并通过操作该用户终端进行还车操作，对此，用户如果遇到手机没电等特殊情况，将无法完成还车，这不仅会影响用户的正常行程，还会导致额外的费用支出。

发明内容

本公开实施例的一个目的是提供一种车辆的新的还车控制方案。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆的还车控制方法，由车辆实施，包括：

响应于通过所述车辆触发的还车请求，获取所述车辆的停车状态信息；

向服务器发送携带所述停车状态信息的关锁请求进行是否符合关锁条件的检测；

响应于所述服务器根据符合关锁条件的检测结果返回的关锁指令，控制车锁关锁。

可选地，所述停车状态信息包括停放位置信息，所述进行是否符合关锁条件的检测包括：

根据所述停放位置信息，检测所述车辆是否停放在指定的停车区域；

在未停放在所述停车区域的情况下，确定所述车辆不符合关锁条件；和/或，

所述停车状态信息包括停放方向信息，所述进行是否符合关锁条件的检测包括：

根据所述停放方向信息，检测所述车辆的停放方向与所在位置区域的标准停放方向是否一致；

在不一致的情况下，确定所述车辆不符合关锁条件。

可选地，所述停车状态检测还包括车辆是否倒地信息，所述进行是否符合关锁条件的检测包括：

根据所述车辆是否倒地信息，检测所述车辆是否处于倒地状态，在所述车辆处于倒地状态的情况下，确定所述车辆不符合关锁条件。

可选地，所述方法还包括：

响应于通过所述车辆触发的还车请求，检测所述车辆是否符合设定的还车条件；

在符合所述还车条件的情况下，执行所述向服务器发送携带所述停车状态信息的关锁请求进行是否符合关锁条件的检测的操作。

可选地，所述停车状态信息包括停放位置信息，所述停放位置信息包括所述车辆的绝对位置信息和/或所述车辆相对标定物的相对位置信息，所述标定物包括其他车辆的蓝牙装置、停车区域安装的蓝牙装置、停车区域安装的射频识别装置中的至少一项。

可选地，所述方法还包括：

响应于所述服务器根据不符合关锁条件的检测结果返回的、指示关锁请求失败的关锁请求应答，进行还车失败的提示。

可选地，所述方法还包括检测所述还车请求的步骤，包括：