[发明专利]一种无人智能电磁起吊井盖装置

权利要求书

1.一种无人智能电磁起吊井盖装置，包括车架、第二轨道、升吊装置、吊索、拉环、拉链、进气管、喷气装置、电磁吸盘、智能识别系统、扶手和万向轮，车架由顶架、支撑架和底架构成，其特征是：在底架上设有支撑架，支撑架上设有顶架，顶架上设有第二轨道，第二轨道上设有滑块，滑块上设有第一轨道，第一轨道上设有升吊装置，升吊装置由滚轴、传动带、小轮、第二电机、气罐和固定板构成，在固定板上设有滚轴、传动带、第二电机、气罐和小轮，固定板的顶部面上设有滚轴、传动带、气罐和第二电机，固定板的底部设有小轮和智能识别系统，滚轴的一侧设有第二电机，第二电机上设有传动带，传动带连接第二电机和滚轴，第二电机通过传动带为滚轴提供动力，在滚轴上设有吊索，吊索内设有进气管，吊索一端与滚轴相连接，吊索另一端设有拉环，拉环上设有拉链，拉链上设有固定块，固定块上设有电磁吸盘，所述进气管一端与设置在升吊装置上的气罐相连接，进气管的另一端与电磁吸盘内的喷气装置相连接，所述底架的底部设有万向轮。

2.根据权利要求1所述的一种无人智能电磁起吊井盖装置，其特征是：所述底架与顶架结构相同，底架与顶架均为长方形框形结构，底架和顶架相互平行，底架的四个角与顶架的四个角相对应，底架的四个角的底部各设有一个万向轮，顶架的四个角上均设有一个角钢，角钢用来固定顶架，顶架的顶部面上设有第二轨道，所述顶架的任一侧面上设有扶手。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人智能电磁起吊井盖装置，其特征是：所述支撑架为圆柱型或棱柱型结构，支撑架为四根，底架和顶架的四个相对的角处各设有一根支撑架，支撑架的底部面积大于支撑架顶部的面积。

4.根据权利要求1所述的一种无人智能电磁起吊井盖装置，其特征是：所述固定板为长方型板状结构，固定板的两侧设有四个小轮，固定板的底部面上设有智能识别系统，智能识别系统用于识别金属的井盖，固定板上设有孔，固定板的顶部面上的滚轴上的吊索穿过固定板上的孔与拉环相连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人智能电磁起吊井盖装置，其特征是：所述第二轨道为长方型结构，第二轨道为两根，两根第二轨道分别设置在顶架两根相对的边的顶部面上，两根第二轨道相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种无人智能电磁起吊井盖装置，其特征是：所述滑块为长方型结构，滑块为两块，两块滑块分别设置在两根第二轨道上，两块滑块相互平行，滑块之间设有第一轨道，第一轨道的两端各设有一个限位块，限位块为长方型结构，限位块用于限定小轮的滚动，滑块的底部设有滑轮，滑块的顶部设有第一电机，第一电机为滑轮提供动力，滑块通过底部的滑轮与第二轨道相连接，滑块通过底部的滑轮在第二轨道上进行移动。

7.根据权利要求1所述的一种无人智能电磁起吊井盖装置，其特征是：所述吊索为圆柱型空心结构，吊索由硬质橡胶材料制作而成，吊索呈单线圈结构缠绕在滚轴上，吊索的空心结构内设有进气管，进气管一端穿过滚轴的一端与气罐接口处的旋转轮相连接，进气管另一端与喷气装置上的第一连接管相连接，旋转轮为圆环型板状结构，旋转轮中部设有中孔，中孔为圆形结构，进气管插入旋转轮的顶部面上与旋转轮内的第二连接管相连接，第二连接管使进气管与中孔内部相连通，中孔套在连接头上，连接头的顶部面上设有上板，连接头的底部面上设有下板，上板和下板用于限制旋转轮在连接头的径向移动，连接头为圆柱型结构，连接头的外侧面上设有若干个气孔，气孔以连接头的中心线为轴等距分布在连接头的外侧面上，旋转轮在连接头上进行旋转，旋转轮上的第二连接管的管口与气孔相对应，连接头的底部面与第三连接管相连接，第三连接管与气罐相连接。