[发明专利]一种自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统

说明书

本申请涉及一种自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，包括定位装置，检测装置，中间处理器，终端处理器，接收端和供电装置；定位装置设置于垃圾桶上，用于对垃圾桶进行定位；检测装置设置于垃圾桶内，用于检测垃圾桶内的垃圾量；检测装置和定位装置与中间处理器通过有线连接，检测装置将垃圾桶内的垃圾量信息发送至中间处理器，中间处理器将垃圾桶内的垃圾量信息转化为指令信息；供电装置设置于垃圾桶上，且与中间处理器电连接，用于为中间处理器、定位装置和检测装置供电；中间处理器与终端处理器通过无线进行通讯，终端处理器通过因特网与接收端通讯。能够自供电，节省人力成本及时间成本，避免垃圾桶垃圾过量堆积。

技术领域

本申请涉及一种垃圾桶技术领域，尤其涉及一种自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统。

背景技术

随着保护环境的意识与日俱增，目前城市多数的街道每隔一定距离就会设一个垃圾桶，其数量多而且分布广，特别是在一些人流量大、繁华的商业街垃圾桶放置地更多，更分散。然而有的垃圾桶装满垃圾甚至溢出却没有清洁车辆来收拾，而有的不到半桶的垃圾却频繁被清洁车辆每隔一定时间收拾。造成了人力物力资源的极大浪费。同时，垃圾桶垃圾收集工作耗费人力成本巨大。

发明内容

本申请的目的是提供自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统。可及时清理较满的垃圾桶暂时略过清理较少垃圾的垃圾桶，且能够快速找到该垃圾桶，从而达到节约人力物力资源并保持环境清洁的目的。

为实现上述目的，本申请提供一种自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，包括定位装置，检测装置，中间处理器，终端处理器，接收端和供电装置；所述定位装置设置于垃圾桶上，用于对垃圾桶进行定位；所述检测装置设置于所述垃圾桶内，用于检测垃圾桶内的垃圾量；所述检测装置和所述定位装置与中间处理器通过有线连接，所述检测装置将垃圾桶内的垃圾量信息发送至中间处理器，中间处理器将垃圾桶内的垃圾量信息转化为指令信息；所述供电装置设置于垃圾桶上，且与所述中间处理器电连接，用于为所述中间处理器、定位装置和所述检测装置供电；所述中间处理器与终端处理器通过无线进行通讯，将指令信息传输至终端处理器，所述终端处理器通过因特网与接收端通讯；所述终端处理器用于规划清洁车行驶路径信息。

进一步地，所述的定位装置包括GPS定位系统。

进一步地，所述的检测装置为红外测距传感器，通过对垃圾桶内部是精确轮廓扫描，形成轮廓图。

优选地，所述中间处理器包含WIFI通讯模块的单片微型控制器。

进一步地，所述的终端处理器包括PC机。

进一步地，所述的接收端为智能移动设备。

优选地，所述的供电装置为太阳能充电板或蓄电池。

有益效果：

本申请实施例的自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统，通过设置定位装置，能够对垃圾桶进行定位，以便快速找到对应垃圾桶；通过设置检测装置，可以检测垃圾桶内的垃圾储量；通过设置供电装置，可以对设置于垃圾桶上该系统提供电量；并能够根据垃圾存储量的情况发送给终端处理器，终端处理器确定处清洁车需要清洁的垃圾桶的位置，规划出清洁车的行走路线，节省清洁车行走路线，节省人力成本及时间成本，避免垃圾桶垃圾过量堆积。

附图说明

图1是本申请实施例的自供电垃圾桶自动检测及清洁车规划系统结构框图。

图2是本申请实施例的的垃圾桶结构示意图；

图3是本申请实施例垃圾处理中心与垃圾桶分布位置图；

图4是优化后的清运路线指示图和优化结果与常规路线的对比图。

具体实施方式