[发明专利]一种基于垃圾分类的垃圾清理无人机

说明书

本发明公开了一种基于垃圾分类的垃圾清理无人机，包括螺旋桨、控制室、摄像头和设于控制室下方的垃圾箱，垃圾箱包括干垃圾箱、湿垃圾箱和可回收垃圾箱，干垃圾箱和湿垃圾箱内均设有真空吸气装置，真空吸气装置与延伸至干垃圾箱和湿垃圾箱外的垃圾吸管相连，可回收垃圾箱包括垃圾投入口和设于垃圾投入口下方的机械臂及机械爪，机械爪配合机械臂可运动至垃圾投入口将垃圾放入可回收垃圾箱中。本发明不仅可以在捡拾垃圾时对垃圾进行分类，还针对不同垃圾的特点设计了不同的捡拾方式，捡拾效率和成功率都较高，有效防止二次污染。同时，真空吸气装置可以采用体积更大、功率更高的真空吸气装置，可以直接将垃圾吸到干垃圾箱和湿垃圾箱内部。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种垃圾清理无人机。

背景技术

由于社会的快速发展，人民生活水平逐步提高同时生活压力也在逐步增加，出门旅游就成为人们很好的解压方式，其中登山成为人们最受欢迎的旅游方式。据报道一部分不文明游客在登山过程中将果皮纸屑、食品包装袋以及塑料瓶丢弃在路边甚至悬崖边，而捡拾这些垃圾的任务就要交给悬崖峭壁上的“蜘蛛人”来完成。而这种操作不仅十分危险、效率低下，而且不能完成垃圾分类的工作。

专利CN107881980A公开了一种集垃圾箱于一体的垃圾拾取无人机。该无人机包括螺旋桨、控制室、垃圾箱、机械臂组件和机械爪。控制室设置在螺旋桨下方，垃圾箱固定在控制室底部，机械臂组件固定在垃圾箱下方，机械爪设置在机械臂组件下方。垃圾箱为可拆卸垃圾箱，可以在垃圾箱与无人机不分离的情况下，对拾取的垃圾进行收集处理工作。该无人机解决了清理山间垃圾难度较大且危险的问题，将垃圾箱设置在无人机下方，使该无人机在相同飞行距离里实现无人机垃圾的多次拾取。同时在机械臂底部设置有真空吸气装置，可以有效吸附垃圾袋等质量较轻、面积较大的垃圾。

该无人机既可以捡取较重的固体物品，也可以捡取垃圾袋较轻的垃圾，但是在捡取后都是统一放置在一个垃圾箱里，无法实现垃圾分类，不符合现代对垃圾处理时分类的要求，收集的垃圾在后续处理时还需要进行分类工作。同时，真空吸气装置是固定在机械臂底部的，体积和功率都受到限制，只能起到辅助吸附的作用，对于一些既不便于机械爪抓取又较重的垃圾，机械爪和真空吸气装置都无法起作用，使该无人机在应用中受到了限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种在景点山区捡拾垃圾的无人机，按照干垃圾、湿垃圾和可回收垃圾的分类方式分类捡拾并存放垃圾。

为了解决以上技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于垃圾分类的垃圾清理无人机，包括螺旋桨、控制室、摄像头和设于控制室下方的垃圾箱，垃圾箱包括干垃圾箱、湿垃圾箱和可回收垃圾箱，干垃圾箱和湿垃圾箱内均设有真空吸气装置，真空吸气装置与延伸至干垃圾箱和湿垃圾箱外的垃圾吸管相连，可回收垃圾箱包括垃圾投入口和设于垃圾投入口下方的机械臂及机械爪，机械爪配合机械臂可运动至垃圾投入口将垃圾放入可回收垃圾箱中。

进一步的，摄像头设于控制室一侧，机械臂、机械爪、垃圾投入口和垃圾吸管设于垃圾箱与摄像头对应的一侧。

进一步的，垃圾箱在与摄像头的相反的一侧设有可开合的垃圾出口。

进一步的，垃圾吸管包括与垃圾箱连接的可伸缩软管和设于可伸缩软管端部的主吸管。

进一步的，干垃圾箱和湿垃圾箱内的真空吸气装置的功率各自独立设置。

进一步的，真空吸气装置包括电机、滤尘袋和滤片。

进一步的，干垃圾箱和湿垃圾箱位于可回收垃圾箱的两侧，干垃圾箱和湿垃圾箱的侧面均设有出气管。

进一步的，可回收垃圾箱内设有压缩装置，压缩装置包括推进装置和穿刺装置。

进一步的，穿刺装置包括弹簧针。