[发明专利]一种离合顺畅的线性致动器

权利要求书

1.一种离合顺畅的线性致动器，包括外壳、传动蜗轮、转动丝杆和传动螺母，传动蜗轮带动转动丝杆转动，转动丝杆转动带动传动螺母沿转动丝杆轴向移动，所述传动蜗轮与转动丝杆之间设有离合装置，其特征在于，所述离合装置包括相对于转动蜗轮可轴向移动的联轴齿套，所述转动丝杆外套装有轴向限位套件，轴向限位套件与外壳轴向相抵，所述轴向限位套件与转动丝杆在轴向方向保持定位，所述转动丝杆受轴向载荷时，所述转动丝杆通过所述轴向限位套件将轴向力传递至外壳，所述联轴齿套与轴向限位套件之间在轴向方向上不传递轴向力。

2.如权利要求1所述离合顺畅的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括第一摩擦套和套设在第一摩擦套外的自锁扭簧，所述轴向限位套件包括所述第一摩擦套。

3.如权利要求2所述离合顺畅的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括第二摩擦套，所述第一摩擦套和第二摩擦套轴向相抵，第二摩擦套上套装有释放扭簧，所述轴向限位套件包括第一摩擦套和第二摩擦套。

4.如权利要求3所述离合顺畅的线性致动器，其特征在于，所述第一摩擦套和第二摩擦套轴向并排设置，所述第一摩擦套和第二摩擦套的外端面相抵。

5.如权利要求3所述离合顺畅的线性致动器，其特征在于，所述第二摩擦套套装在第一摩擦套外，所述第一摩擦套的外端面与第二摩擦套的内端面相抵。

6.如权利要求4所述离合顺畅的线性致动器，其特征在于，所述第二摩擦套上安装有轴承，所述外壳上设有安装轴承的轴承槽，所述轴承与外壳轴向限位。

7.如权利要求3所述离合顺畅的线性致动器，其特征在于，所述第一摩擦套设在转动丝杆的端部，所述外壳包括位于端部的尾拉头，所述尾拉头与第二摩擦套之间轴向限位。

8.如权利要求7所述离合顺畅的线性致动器，其特征在于，所述转动丝杆和联轴齿套之间设有花键套，所述花键套与第一摩擦套之间轴向限位，所述轴向限位套件包括花键套、第一摩擦套、第二摩擦套。

9.如权利要求7所述离合顺畅的线性致动器，其特征在于，所述第二摩擦套与尾拉头之间设有圆锥滚子轴承。

10.如权利要求1所述离合顺畅的线性致动器，其特征在于，所述线性致动器还包括手拉释放组件，所述手拉释放组件还包括拉杆和摆杆，所述拉杆相对于转动丝杆轴向活动设置，所述摆杆与拉杆转动连接，拉杆被拉动时，所述摆杆摆动以轴向推动所述联轴齿套。