[发明专利]超宽带智能感测系统和方法

说明书

超宽带智能感测系统和方法。公开了一种系统和方法，其中可以通过选择用于发射一个或多个射频（RF）信号的一个或多个发射节点来确定操作状态。一个或多个接收节点可以接收所述一个或多个RF信号，所述一个或多个RF信号可以包括一个或多个信道状态数据。可以基于从所述一个或多个信道状态数据提取的一个或多个特征来确定操作状态。公开了另一种系统和方法，其中可以通过从至少一个发射节点发射射频（RF）信号来确定范围补偿值。所述一个或多个接收节点可以接收RF信号，并且可以使用该信号来估计信道状态数据。可以使用信道状态数据和指示所述至少一个发射节点的位置的定位值来确定范围补偿值。

技术领域

下文总体上涉及可以提供增加的环境感知、安保和安全性的超宽带感测系统和方法。

背景技术

对于汽车应用而言，无钥匙进入系统提供远程访问，从而允许用户远程锁定或解锁车门的能力。例如，电子钥匙链（key fob）包括用于锁定/解锁车门的按钮。最近，汽车制造商已经开始引入被称为被动无钥匙系统（passive keyless system）的内容。被动无钥匙系统可以不需要按下按钮来锁定/解锁车门。被动无钥匙系统也可以不需要物理钥匙来启动车辆。取而代之，当电子钥匙链位于车辆附近或车辆内时，被动无钥匙系统可以允许执行这样的动作。

发明内容

公开了一种系统和方法，其中可以通过选择用于发射一个或多个射频（RF）信号的一个或多个发射节点来确定操作状态。然后，可以在一个或多个接收节点处接收一个或多个RF信号。一个或多个RF信号可以包括一个或多个信道状态数据。接收节点也可以从一个或多个接收信号估计信道状态数据。然后，可以基于从所述一个或多个信道状态数据提取的一个或多个特征来确定操作状态。

信道状态数据可以是与超宽带（UWB）信号相关联的信道脉冲响应（CIR）元数据。所述系统和方法然后可以可操作以通过计算在CIR元数据的第一路径与CIR元数据的峰值路径定位之间的差异来确定操作状态。预期的是，与对于视线操作状态相比，在第一路径与峰值路径之间的差异对于非视线操作状态可以是更大的。

信道状态数据可以是与超宽带（UWB）信号相关联的信道脉冲响应（CIR）数据。还预期的是，信道状态数据可以包括峰值定位、幅度或相位中的至少一个。所述系统和方法然后可以可操作以通过估计和关联在各种车辆状态和环境状态之下的CIR数据来确定操作状态。对于与预先确定的操作状态相匹配的给定状态而言，相关性可以是更高的。所述系统和方法还可以通过检测一个或多个CIR中的大改变来确定车辆内的突然用户活动。所述系统和方法还可以检测在无生命对象与用户之间或者在成人与儿童之间的差异。

所述系统和方法可以此外基于在所述一个或多个信道状态数据内检测到的反射模式来在第一用户与第二用户之间进行区分。最后，当确定了车辆未被占用并且车门被关闭和锁定并且用户被检测为在未被占用和锁定的车辆附近时，所述系统和方法可以激活入侵系统（例如，可听的警报）。所述系统和方法可以此外利用信道状态数据来调整在两个通信设备之间的估计距离。可以基于至少一个发射节点的已知或估计的定位值或位置区值或者感测到的环境条件来调整范围补偿值（range compensation value）。

例如，感测到的环境条件可以包括：车辆停放在第二车辆旁边，车辆停放在墙旁边，人类在车辆附近，在车辆内检测到无生命对象，在车辆内检测到人类，或者车辆位于任何其他外部对象附近。还预期的是，可以使用统计范围校正因子来调整范围补偿值，所述统计范围校正因子包括对于给定节点或对于车辆上的所有节点的所有可能情境。还预期的是，可以使用感测到的环境条件来估计范围补偿值。此外预期的是，可以基于信道状态数据与在机器学习训练过程期间获得的训练数据的相关性来调整范围补偿值。