[发明专利]一种自动化蜂蜜倒料装置

权利要求书

1.一种自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，包括中央控制单元和与中央控制单元通信连接的传输带组件(3)、搅拌桶组件(6)、残留收集柜(7)、机械手组件(8)，所述搅拌桶组件(6)和残留收集柜(7)分别对应设置于传输带组件(3)的左右两侧，所述机械手组件(8)靠近搅拌桶组件(6)设置、用于将传输带组件(3)传输来的蜂蜜桶(1)夹持至搅拌桶组件(6)处倒料后再将空的蜂蜜桶(1)夹持至残留收集柜(7)上进行残留蜂蜜收集。

2.根据权利要求1所述的自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，所述残留收集柜(7)内设有收集腔室(72)，所述残留收集柜(7)的顶板(71)呈倾斜设置、以用于使蜂蜜桶(1)呈倾斜的倒放于顶板(71)上，所述顶板(71)的后端部对应蜂蜜桶(1)的桶口处开设有一条收集槽(73)、以用于使蜂蜜桶(1)内的残留蜂蜜流出后经收集槽(73)流落至收集腔室(72)内收集，所述顶板(71)的内侧壁上设有一个以上的振动器(75)、以用于振动后使蜂蜜桶(1)内的残留蜂蜜加快流出。

3.根据权利要求2所述的自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，所述集腔室(72)内设有一个以上可滑动的收集车(74)、以用于收集经收集槽(73)流落的蜜流。

4.根据权利要求3所述的自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，所述集腔室(72)内侧壁上于收集槽(73)的下方处设有一条沿收集槽(73)轴向设置的导流板(76)，所述导流板(76)朝收集车(74)方向呈倾斜设置、以用于将流落至导流板(76)上的蜜流导流至收集车(74)内。

5.根据权利要求2所述的自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，所述顶板(71)上设有一条以上的凸起限位条(77)、以用于将顶板(71)分隔成两个以上放置蜂蜜桶(1)的限位区域。

6.根据权利要求2所述的自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，所述顶板(71)上靠近收集槽(73)处设有竖向的主挡板(78)，所述主挡板(78)上设有一根以上沿收集槽(73)轴向设置的凸出的挡条(781)，所述挡条(781)处于收集槽(73)的上方处、用于抵住蜂蜜桶(1)的桶口上沿以使桶内的残留蜂蜜经收集槽(73)流落。

7.根据权利要求1所述的自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，所述残留收集柜(7)上设有一个以上的感应计时组件(79)，所述感应计时组件(79)与中央控制单元通信连接、用于感应到机械手组件(8)夹持来的蜂蜜桶(1)后开始倒计时、并在计时结束后通过中央控制单元控制机械手组件(8)将蜂蜜桶(1)重新夹持至传输带组件(3)。

8.根据权利要求1所述的自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，所述搅拌桶组件(6)包括桶体(61)和设于桶体(61)上端口处的桶盖(62)，所述桶盖(62)上设有朝桶体(61)内伸出的搅拌组件(63)，所述桶盖(62)上设有倒料口，所述倒料口处设有一层过滤网组件(64)，所述机械手组件(8)将蜂蜜桶(1)夹持至过滤网组件(64)处翻转倾倒、以使蜂蜜过滤后流落至桶体(61)内加工。

9.根据权利要求1所述的自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，所述搅拌桶组件(6)的底部通过管道组件(9)与外部灌装设备连通，所述管道组件(9)上设有高压泵(91)以将搅拌桶组件(6)内的蜂蜜泵送至外部灌装设备。

10.根据权利要求1所述的自动化蜂蜜倒料装置，其特征在于，所述传输带组件(3)上设有一个以上的定位感应组件(31)，所述定位感应组件(31)与中央控制单元通信连接、用于感应到蜂蜜桶(1)传输到位后通过中央控制单元使传输带组件(3)停止传输、并使机械手组件(8)夹持蜂蜜桶(1)开展倒料作业。