[发明专利]一种双DSP程序在线升级方法及系统

说明书

本发明公开了一种双DSP程序在线升级方法及系统，其中，上位机获取主或从DSP的升级程序，根据预设的通讯协议将其封装成数据组，将升级指令和所述多个数据组依次发送给主DSP，特殊的，从DSP升级时，由主DSP将收到的上位机升级指令和所述多个数据组转发给从DSP。主或从DSP程序升级过程中，依据SDRAM数据写入、校验指令将多个数据组成功写入SDRAM，依据FLASH擦除、写入指令完成FLASH的擦除、写入操作。上述操作完成后，主DSP依据FLASH回读指令进行主DSP FLASH回读操作，完成主DSP程序在线升级；从DSP依据FLASH校验指令执行从DSP FLASH校验操作，完成从DSP程序在线升级，避免传统在线升级模式下异常断电或由于FLASH异常操作带来的风险。

技术领域

本发明属于DSP芯片升级领域，具体涉及一种双DSP程序在线升级方法及系统。

背景技术

DSP(Digital Signal Processing)即数字信号处理技术，DSP芯片即指能够实现数字信号处理技术的芯片，DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构，具有专门的硬件乘法器，广泛采用流水线操作，提供特殊的DSP指令，可以用来快速的实现各种数字信号处理算法。FPGA(Field Programmable Gate Array)，属于专用集成电路中的一种半定制电路，是可编程的逻辑列阵，能够有效的解决原有的器件门电路数较少的问题。

目前，在DSP嵌入式控制系统的研究中，单机或系统联试的情况下，软件需要实时进行在线升级。传统的开发模式下，FLASH时序参数固化在升级模块中，且在与上位机即时通讯的过程中直接基于FLASH进行软件的擦除、烧写及回读、校验。一旦出现断电或FLASH擦写的异常操作，存放软件的地址空间将部分或全部恢复为初始状态，且随机存储器RAM或SDRAM中数据无法恢复，将不能再与RAM、SDRAM中的软件进行即时通讯，无法进行后续升级操作，给型号研制与管理带来了不便。随着对军用研制软件项目的安全性和可靠性的要求，能够研制一种可靠的软件在线升级方法成为迫切需求。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种双DSP程序在线升级方法，其通过SDRAM的数据写入、校验，FLASH的擦除、写入、回读和校验，实现待升级硬件系统的升级操作，旨在避免传统在线升级模式中异常断电或由于FLASH异常操作带来的风险。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种双DSP程序在线升级方法，该方法包括如下步骤：

上位机获取主或从DSP的升级程序，根据预设的通讯协议将其封装成数据组，将升级指令和所述多个数据组依次发送给主DSP，升级指令包括SDRAM数据写入指令、SDRAM数据校验指令、FLASH擦除指令、FLASH写入指令、FLASH回读指令和FLASH校验指令；

主DSP依据升级指令判断主DSP或从DSP升级；

主DSP程序升级时，主DSP依据SDRAM数据写入指令和SDRAM数据校验指令，将多个数据组成功写入主DSP的SDRAM；主DSP依据FLASH擦除指令对FLASH进行擦除；主DSP依据FLASH写入指令将写入SDRAM的数据依次写入FLASH的擦除扇区，主DSP依据FLASH回读指令将FLASH中的数据信息分组，依次发送给上位机，由上位机与本地升级数据组进行判读，依据各数据组判读结果完成主DSP升级操作；

从DSP程序升级时，主DSP将升级指令和多个数据组依次转发给从DSP；从DSP依据SDRAM数据写入指令和SDRAM数据校验指令，将多个数据组成功写入从DSP的SDRAM；从DSP依据FLASH擦除指令对FLASH进行擦除；从DSP依据FLASH写入指令将写入SDRAM的数据依次写入FLASH的擦除扇区；从DSP依据FLASH校验指令将FLASH写入的数据信息进行校验，并将校验结果发送给主DSP，由主DSP将校验结果转发给上位机进行判读，依据判读结果完成从DSP升级操作。