[发明专利]一种控制微纳相机数据高速传输的系统和方法

权利要求书

1.一种控制微纳相机数据高速传输的系统，其特征在于，包括：CameraLink接口模块、数据接收模块、CAN指令解析及控制模块、DDR多端口控制器模块、数据发送模块和同步模块；其中，

CameraLink接口模块，用于微纳相机与数据接收模块进行通信，将微纳相机获取到的图像数据发送给数据接收模块；

数据接收模块，用于接收微纳相机发送的图像数据，并将所述图像数据发送给DDR多端口控制器模块；还用于接收星务系统发送的CAN指令和广播数据，并将所述广播数据和CAN指令发送给CAN指令解析及控制模块；

CAN指令解析及控制模块，用于解析星务系统发送的广播数据和CAN指令，通过CAN指令与FPGA进行交互，完成对相机的控制；将解析后的广播数据发送给数据发送模块；

DDR多端口控制器模块，用于接收数据接收模块发送的图像数据，并将所述图像数据发送给数据发送模块；

数据发送模块，用于接收图像数据和广播数据进行复接，根据不同模式按照CameraLink协议进行拼接，完成数据的发送；

同步模块，所述同步模块输入端与CameraLink接口模块连接，输出端与数据接收模块连接，用于将CameraLink接口模块传输的图像数据进行相位同步，保证数据接收模块接收到的图像数据准确；同步模块同步过程为：将三路信号经过IDELAY动态延时链调整信号的相位关系，将每路时钟信号送入IBUFG模块，将每路的图像信号送入IDDR中选择时钟上升沿采样数据；最后将三路CameraLink图像信号存储到三个双端口RAM中。

2.如权利要求1所述的一种控制微纳相机数据高速传输的系统，其特征在于，将三路CameraLink图像信号存储到三个双端口RAM中，具体过程为：采用乒乓模式操作，每当一行图像数据存储完成之后会产生一个存储完成标志信号，当接收到三个通道RAM存储完成标志信号同时拉高，同时读出刚存储的一行图像数据，实现数据的同步及转换到本地时钟域下，并且在读RAM的同时在RAM中存入下一行的图像数据。

3.如权利要求1所述的一种控制微纳相机数据高速传输的系统，其特征在于，CAN指令解析及控制模块，具体工作过程为：接收星务系统发送的CAN指令之后将指令缓存在FIFO中，FPGA软核查询FIFO中数据量，当FIFO缓存一帧数据，读取一帧数据，按照星务与相机之间的遥测遥控数据协议解析执行相应的命令并转发给逻辑实现控制FPGA内部功能，向微纳相机发送相应的命令实现对相机不同模式的参数配置和根据不同参数改变曝光时间。

4.如权利要求3所述的一种控制微纳相机数据高速传输的系统，其特征在于，可以通过CameraLink线缆中串口向相机发送相应的命令。

5.如权利要求1所述的一种控制微纳相机数据高速传输的系统，其特征在于，所述DDR多端口控制器模块，满足缓存一整幅图的要求，并且模式切换后能够保证上一幅图完整无残留的全部传输给下一级。