[发明专利]一种树木特征识别粉碎装置及方法

权利要求书

1.一种树木特征识别粉碎装置，其特征在于，包括：木材调整装置，所述木材调整装置的出口连通碎木装置的入口，在所述碎木装置的上方设置有相机，所述相机的拍摄端朝向所述木材调整装置的出口，所述木材调整装置底部设置有木材计长装置，所述碎木装置的一侧设置有计算机，所述计算机分别与所述相机和所述计长装置电连接。

2.根据权利要求1所述的树木特征识别粉碎装置，其特征在于，所述木材调整装置包括调整箱、调整弹簧和调整挡板，所述调整弹簧均匀设置在所述调整箱两侧的内壁上，所述调整弹簧的一端与所述调整箱的内壁固定连接，另一端与所述调整挡板固定连接，对应所述调整箱两侧的调整挡板平行设置。

3.根据权利要求2所述的树木特征识别粉碎装置，其特征在于，所述木材计长装置包括计长棘轮、计长连杆和转速传感器，所述计长连杆的两端分别与所述调整箱底部活动连接，且所述计长连杆的一端伸出所述调整箱，所述计长棘轮均匀固定设置在所述计长连杆上，所述转速传感器设置在述计长连杆伸出所述调整箱的一侧，所述转速传感器的检测端朝向所述计长连杆的伸出端，所述转速传感器与所述计算机电连接。

4.根据权利要求3所述的树木特征识别粉碎装置，其特征在于，所述碎木装置包括碎木箱、粉碎绞龙和防溅罩壳，所述碎木箱的木材入口与所述调整箱的木材出口相连通，所述粉碎绞龙设置在所述碎木箱内，所述防溅罩壳设置在所述碎木箱上；所述相机设置在所述防溅罩壳内，所述防溅罩壳内壁与所述相机之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆两端分别与所述相机和所述防溅罩壳固定连接。

5.根据权利要求4所述的树木特征识别粉碎装置，其特征在于，还包括排屑装置，所述排屑装置包括鼓风机、一级排屑箱、二级排屑箱和排屑挡板，所述鼓风机设置在所述碎木箱的底部，所述一级排屑箱的木屑入口与所述碎木箱顶部木屑出口相连通，所述一级排屑箱的木屑出口于与所述二级排屑箱的木屑入口相连通，所述排屑挡板设置在所述二级排屑箱的木屑出口处。

6.根据权利要求5所述的树木特征识别粉碎装置，其特征在于，所述碎木箱一侧设置有固定平台，所述固定平台上设置有单片机、电源转换器、第一电机和第二电机，所述电源转换器的输入端与输入电源电连接，所述电源转换器的输出端与所述单片机电连接，所述单片机的信号输出端分别与所述第一电机和所述第二电机的信号输入端电连接，所述第一电机的转动输出轴与所述粉碎绞龙的转轴的一端固定连接，所述第二电机的转动输出轴与所述鼓风机的风页转轴一端固定连接。

7.根据权利要求3-6任一项所述的树木特征识别粉碎装置，其特征在于，还包括装置机架，所述碎木箱固定设置在所述装置机架上，所述装置机架设置有车轮，所述装置机架与所述车轮之间设置车桥，所述车桥用于连接所述车轮与所述装置机架。

8.根据权利要求7所述的树木特征识别粉碎装置，其特征在于，所述调整箱的木材入口侧连接一喇叭箱，所述调整箱的木材入口与所述喇叭箱的木材出口相连通，所述喇叭箱的木材入口为喇叭开口，所述木材入口固定连接一外伸衬板。

9.一种树木特征识别粉碎方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的树木特征识别粉碎装置，所述方法包括：

木材进入木材调整装置进行调整后，获取木材的圆截面信息；

在所述木材从所述木材调整装置进入到碎木装置过程中，木材计长装置获取木材的长度信息；

直至所有木材粉碎完毕后，根据获取的所述木材的圆截面信息和所述长度信息与截取所述木材时所采集的原始信息进行对比，确定粉碎的木材信息与转运的木材信息是否一致。

10.根据权利要求9所述的树木特征识别粉碎方法，其特征在于，所述木材进入木材调整装置进行调整后，获取木材的圆截面信息包括：

通过伸缩杆控制相机拍摄到完整的木材圆截面图像；

所述相机将拍摄到的图像发送给计算机，将所述图像转换成灰度值在0-255之间的灰度图像；

采用中值滤波法降低所述图像在采集过程中受到各种噪声源的干扰，同时保护图像边缘信息；

利用Canny边缘检测算子对滤波后的所述图像进行边缘检测，获取所述木材的圆截面信息。