[发明专利]一种防抖筷

权利要求书

1.一种防抖筷，其特征在于，包括：

手持部，设有壳体，以及置于壳体内的第二舵机、陀螺仪和控制主板，

所述第二舵机的转轴连接于前连接桥的一端，所述陀螺仪测量夹取部相对于水平面的偏转角度，

所述控制主板依据所述陀螺仪的偏转角度，控制所述第二舵机的转轴以与所述前连接桥的连接处为支点，带动所述手持部相对于所述前连接桥朝偏转方向反向摆动相同角度；

所述夹取部，置于所述壳体外，并通过所述前连接桥与所述第二舵机相连；

所述夹取部包括相对设置的第一夹取件和第二夹取件，所述第一夹取件的一端与第一齿轮相固接，所述第二夹取件的一端与第二齿轮相固接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合并分别固定于所述前连接桥的第一桥接部；

在所述第一桥接部上安装有与所述控制主板电连接的第一舵机，所述第一舵机的转轴轴向连接所述第一齿轮。

2.根据权利要求1所述的防抖筷，其特征在于：所述第一舵机的转轴套设有第一舵盘，利用所述第一舵盘固接于所述第一齿轮底面。

3.根据权利要求2所述的防抖筷，其特征在于：在所述第一舵机或所述第一桥接部上安装一测距传感器，所述测距传感器将测得的测量值传输给所述控制主板。

4.根据权利要求1所述的防抖筷，其特征在于：在所述第二舵机的轴向两端分别转动连接有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架和所述第二连接架两者远离所述第二舵机的一端利用紧固件连接所述前连接桥的第二桥接部。

5.根据权利要求4所述的防抖筷，其特征在于：所述第二桥接部置于所述第一连接架和所述第二连接架之间。

6.根据权利要求4所述的防抖筷，其特征在于：在所述壳体内设有舵机架和舵机架盖，所述舵机架和所述舵机架盖形成供所述第二舵机存放的空腔。

7.根据权利要求6所述的防抖筷，其特征在于：所述第二连接架转动连接于所述舵机架。

8.根据权利要求6所述的防抖筷，其特征在于：在所述舵机架和所述舵机架盖上分别设置若干个用于隔开所述壳体的支撑柱，所述支撑柱与所述壳体相固接。