[发明专利]用于警告摩托车驾驶员的方法以及实现这种方法的骑乘辅助控制器和摩托车

说明书

描述了一种用于警告摩托车（1）的驾驶员的方法和用于实现或控制这种方法的骑乘辅助控制器（3）。其中，该方法包括：基于来自至少一个传感器（17）的信号来监视交通状况；在基于来自至少一个传感器（17）的信号检测到危急交通状况时，通过在摩托车（1）上引起加速变化来警告驾驶员；其中，监视摩托车（1）的当前倾斜角度，并且考虑摩托车（1）的当前倾斜角度来设定在摩托车（1）上引起加速变化的方式和/或程度。

技术领域

本发明涉及用于警告摩托车驾驶员的方法。此外，本发明涉及用于摩托车的骑乘辅助控制器和包括这样的控制器的摩托车，以及涉及用于实现和控制所提出的方法的计算机程序产品和包括这样的计算机程序产品的计算机可读介质。

背景技术

在驾驶车辆时，可能会出现危急或甚至危险的交通状况。在现代车辆中，可以提供传感器，其可以感测指示这种危急状况的参数。因此，基于传感器信号，可以警告车辆的驾驶员。

已经为汽车（即四轮车辆）开发了辅助控制器，其可以在检测到危急状况的情况下通过暂时激活汽车的制动来警告驾驶员。

然而，直到现在，自动警告制动功能的方法还不能用于摩托车（即两轮车辆）。

发明内容

鉴于该技术背景，本发明的实施例描述了用于警告摩托车驾驶员的方法、骑乘辅助控制器和包括这种骑乘辅助控制器的摩托车，由此，自动警告制动功能的想法可以适于并且用于摩托车。

本发明的优点

本发明的实施例可以允许在考虑摩托车的当前驾驶状况的同时通过暂时改变作用在摩托车上的加速以有利的方式警告摩托车的驾驶员。由此，尤其可以使警告驾驶员的过程更安全。

根据本发明的第一方面，提出了用于警告摩托车驾驶员的方法。

该方法包括：

-基于来自至少一个传感器的信号来监视交通状况；

在基于来自所述至少一个传感器的信号检测到危急交通状况时，通过在摩托车上引起加速变化来警告驾驶员；

其中监视摩托车的当前倾斜角度，并且考虑摩托车的当前倾斜角度来设定在摩托车上引起加速变化的方式和/或程度，

-其中，在当前倾斜角度小于预定第一倾斜角度值的情况下，通过至少致动摩托车的前轮制动来引起加速变化，

-其中，在当前倾斜角度大于预定第一倾斜角度且小于预定第二倾斜角度值的情况下，加速变化仅通过如下中的一个或多个来引起：致动摩托车的后轮制动、减小由摩托车的引擎产生的加速扭矩、以及将摩托车的自动变速器（automated transmission）暂时换挡至较低档位，第一倾斜角度值小于第二倾斜角度值，

-其中，在当前倾斜角度大于预定第二倾斜角度的情况下，不引起加速变化。

根据本发明的第二方面，提出了用于摩托车的骑乘辅助控制器，其中，该控制器适于实现和控制根据本发明的第一方面的实施例的方法中的一个。

根据本发明的第三方面，提出了一种摩托车，该摩托车包括根据本发明的第二方面的实施例的骑乘辅助控制器和用于确定摩托车的当前倾斜角度的加速传感器。

根据本发明的第四方面，提出了一种计算机程序产品，其包括计算机可读指令，所述指令当在可编程骑乘辅助控制器的处理器上执行时，指令处理器实现和控制根据本发明的第一方面的实施例的方法。

根据本发明的第五方面，提出了一种计算机可读介质，包括存储在其上的根据本发明的第四方面的实施例的计算机程序产品。

本发明的实施例之下的概念可以被解释为尤其基于以下想法和认知：