[发明专利]一种轴孔配合类零件自动压装控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种轴孔配合类零件自动压装控制系统及其控制方法。该自动压装控制系统主要包括控制中心、上下料控制子系统、视觉检测子系统和压装控制子系统，各子系统通过通讯接口实现与控制中心间通信，控制中心可控制每一个子系统独立运行。通过控制中心可对产品上下料过程、视觉检测过程以及压装过程进行自动化控制。本发明的优点为：可实现产品压装过程自动上料、自动检测、自动压装，极大地提高了生产自动化水平和生产效率；该控制系统采用模块化设计，各组成子系统可在控制中心控制下独立运行；采用视觉检测并自动补偿角度偏差，容错性能好。

技术领域

本发明属于自动化装配领域，具体涉及一种轴孔配合类零件自动压装控制系统及其控制方法，可用于工业装配生产线轴孔配合类零件装配任务的自动化压装。

背景技术

装配是现代装备制造业生产的重要环节，在生产总流程中装配环节具有耗时长，成本高的特点。随着三维建模、数控加工中心等技术的普及推广，零部件生产制造的自动化水平有了较大的提高，但是由于装配任务的复杂性，长期以来装配环节主要依靠工人进行纯手工或半自动作业，生产效率低下且产品质量一致性难以保证，装配环节成了影响装备制造业生产效率和生产自动化水平提高的制约因素。

发明内容

针对上述轴孔配合类装配任务，本发明提出一种轴孔配合类零件自动压装控制系统及其控制方法，可用于轴孔配合类装配任务的压装作业自动控制。所述自动压装控制系统采用模块化设计，主要包括控制中心，上下料控制子系统、视觉检测子系统、压装控制子系统。

本发明轴孔配合类零件自动压装控制系统，包括上下料控制子系统、视觉检测子系统、压装控制子系统和控制中心。

所述上下料控制子系统用于实现物料传送带的控制、物料托盘的到位检测、托盘升降控制以及工业机器人控制。视觉检测子系统用于实现压机转台转动控制以及获取零件周孔孔位偏差大小和孔位偏差角度。压装控制子系统用于实现冲压电机控制、检测冲压电机旋转圈数得到冲压头运动距离以及检测零件压装过程中的零件冲压头所受压力变化。上述各子系统通过各自的通信端口与控制中心通信。控制中心用于与工厂MES系统进行作业任务交互、控制各子系统工作以及将故障报警信息上传给工厂MES系统。

上述轴孔配合类零件自动压装控制方法如下：

在轴孔配合类零件压装工作过程中，自动压装整体控制方法具体如下：

步骤1：工厂MES系统向控制中心下达作业任务，随后由控制中心向上下料子系统发送上料信号。

步骤2：上下料子系统执行上料任务，上料完成后向控制中心发送上料完成信号。

步骤3：控制中心接收到上料完成信号时，向视觉检测子系统发送检测信号。

步骤4：视觉检测子系统接收到检测信号时，开始执行检测任务，实现视觉检测；若视觉检测不通过，视觉检测子系统向控制中心发送报警信息，控制中心将报警信息上传至工厂MES系统，等待人工干预；若视觉检测通过，视觉检测子系统向控制中心发送视觉检测通过信号，控制中心给压装控制子系统发送压装信号。

步骤5：压装控制子系统接收到压装信号时，开始执行压装任务，实现工件自动压装；压装完成后压装控制子系统向控制中心发送压装完成信号。

上述压装任务执行过程中，若出现故障，由压装控制子系统向控制中心发送压装报警信号，控制中心将压装报警信号上传至工厂MES系统，等待人工干预。

步骤6：控制中心收到压装完成信号后，向上下料子系统发送下料信号，上下料子系统执行下料任务，实现自动下料。

步骤7：下料任务完成后，上下料子系统向控制中心发送下料完成信号，至此完成一个产品的压装。

上述步骤2中，上下料控制子系统自动上料控制方法为：