[发明专利]一种基于异步控制的多角度倾斜摄影装置

说明书

本发明公开了一种基于异步控制的多角度倾斜摄影装置，包括用于获取多角度地物影像数据的光学成像单元，所述光学成像单元的控制模块，以及用于固定所述光学成像单元和所述控制模块的外壳支架。所述光学成像单元为多组光学相机组合，每组光学相机均参与每个角度的地物影像数据采集，所述控制模块包括控制芯片、触发模块、曝光模块和定位模块。本发明涉及倾斜摄影测量技术领域。该基于异步控制的多角度倾斜摄影装置，本发明通过异步控制不同组所述光学相机的曝光时间，克服了倾斜摄影领域中光学相机的曝光间隔对于倾斜影像采集效率的限制，能够极大解放挂载所述倾斜摄影装置的飞行平台的速度限制，实现更高效的倾斜影像采集。

技术领域

本发明涉及倾斜摄影测量技术领域，具体为一种基于异步控制的多角度倾斜摄影装置。

背景技术

倾斜摄影测量技术是利用飞行平台搭载多台不同角度的传感器来进行影像采集的技术，采集的影像主要用于地物三维模型的建立，目前已广泛应用于智慧城市、公共安防、城市规划等多个领域中。

目前主流的传感器包括固定角度的五相机、摇摆双相机、旋转三相机等等，它们一个共同的特点是对于某一个角度的影像采集，只有一台相机来完成，因此带来的一个问题就是相机的曝光时间间隔存在下限值，低于这个下限值，会导致影像数据处理和存储速度跟不上曝光速度，从而导致丢片。而降低曝光时间间隔可以在保证航向重叠度的情况下，提升飞行平台的速度，从而提高影像采集效率。

目前主流的飞行平台已经开始由多旋翼无人机向固定翼无人机转变，原因在于固定翼无人机的续航时间长，飞行速度快，且倾斜摄影领域已经开始尝试使用更长续航时间、更快速度的有人机。而相机的最小曝光时间间隔大大限制了飞行平台的速度，从而使无人机无法发挥其速度的优点。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于异步控制的多角度倾斜摄影装置，解决了现有主流传感器的相机曝光时间间隔受到限制的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于异步控制的多角度倾斜摄影装置，包括用于获取多角度地物影像数据的光学成像单元、控制模块以及用于固定光学成像单元和控制模块的外壳，所述控制模块包括控制芯片、控制倾斜摄影装置启动和停止的触发模块、控制所述光学成像单元曝光的曝光模块以及控制曝光瞬间定位信息记录的定位模块。

优选的，所述光学成像单元和控制模块使用连接线连接。

优选的，所述光学成像单元由至少两组光学相机组合，每组光学相机以不同角度固定安装于所述外壳上，且不同组光学相机的数量和角度相同，每一组光学相机包含至少九台不同角度的光学相机。

优选的，所述触发模块采用触发按键，通过将所述触发按键的接通和断开状态传输给所述控制芯片，来完成倾斜摄影装置的启动和停止。

优选的，所述控制芯片给出曝光信号，并将将曝光信号输入光学相机实现曝光，且控制芯片通过异步控制实现不同组光学相机错开时间进行曝光。

优选的，所述定位模块包括定位芯片、天线和存储模块，所述定位芯片与光学相机的热靴触点进行连接，且定位芯片将从所述天线获取的位置信息以及从光学相机获取的曝光时间信息记录下来，并存储到所述存储模块内。

优选的，所述外壳采用碳纤维或塑料材料中的一种制成。

优选的，所述控制芯片中包括定时器，通过控制所述定时器能够定时给出不同组别的光学相机的曝光信号。

(三)有益效果