[发明专利]一种可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置

权利要求书

1.一种可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，其特征在于，包括：

破碎桶(1)，破碎桶(1)顶部设有进料斗(2)，在破碎桶(1)内并且在进料斗(2)底部开口处设置有两个能够相对水平滑动的第一挡板(5)，在破碎桶(1)内部等高设置有两个辊筒(6)，两个辊筒(6)的转动方向相反并且外径面上设置有若干弧形刀片(7)，在两个辊筒(6)中间的下方设置有配重块(17)，配重块(17)的顶部铰接有两个滑动机构，两个滑动机构的顶端分别转动连接在两个辊筒(6)偏离圆心处的端面，且该配重块(17)的两侧分别固定有上下滑动的第一滑杆(16)，两个第一滑杆(16)分别通过滑轮机构与第一挡板(5)相连，破碎桶(1)底部有开口，并且破碎桶底部开口处设置有能够打开的横板(23)，通过配重块（17）的上下移动来对已破碎废物进行压紧处理；

箱体(32)，设置在破碎桶(1)底部，且破碎桶(1)底部的开口位于箱体(32)内，在箱体(32)的底部并且位于横板(23)正下方设置有传送皮带(45)，靠近传送皮带(45)输出侧的箱体(32)侧壁上开设有出料孔(32-2)，在箱体(32)外侧壁上固定有吸风机(39)，吸风机(39)吸入口与箱体(32)内部相连；

环形箱体(35)，贴合套在破碎桶(1)的外壁，环形箱体(35)内填充有活性炭(37)，环形箱体(35)一侧设有进风口同时另一侧设置有出风口，进风口通过管路(40)与吸风机(39)相连。

2.如权利要求1所述的可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，其特征在于，所述破碎桶(1)侧壁固定连接有罩体(11)，所述罩体(11)内侧壁固定连接有第一电机(12)，所述第一电机(12)输出端固定连接有第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)分别与两侧的第一齿轮(10)啮合，两侧的第一齿轮(10)分别固定在两个辊筒(6)一端的转轴上。

3.如权利要求1所述的可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，其特征在于，配重块(17)为底面为水平表面的等腰三角形块。

4.如权利要求3所述的可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，其特征在于，所述滑动机构设有一套筒(24)，套筒(24)底端铰接在配重块(17)的上斜边上；

在套筒(24)内贴合滑动有滑块(25)，所述滑块(25)顶面固定连接有第二滑杆(26)，所述第二滑杆(26)远离滑块(25)的一端穿出套筒(24)与辊筒(6)偏离圆心处的端面转动连接，所述第二滑杆(26)与套筒(24)滑动连接，

在所述套筒(24)内底部固定设有限位环(27)和开关(28)，所述第二滑杆(26)上贴合套有密封圈(29)，所述密封圈(29)顶面与套筒(24)内顶面固定连接，所述套筒(24)内设有第二弹簧(30)，所述第二弹簧(30)为拉伸弹簧。

5.如权利要求1所述的可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，其特征在于，所述破碎桶(1)内顶面对称开有两个位于进料斗(2)底部开口两侧的第一燕尾槽(1-1)，所述第一燕尾槽(1-1)内贴合滑动有第一燕尾块(3)，所述第一燕尾块(3)一端固定连接有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)为压缩弹簧，所述第一燕尾块(3)底面固定连接有第一挡板(5)，所述第一挡板(5)顶面与破碎桶(1)内顶面贴合。

6.如权利要求3所述的可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，其特征在于，所述破碎桶(1)内壁对称固定连接有多对横杆(14)，所述横杆(14)远离破碎桶(1)内壁的一端固定连接有第一筒体(15)，所述第一筒体(15)内贴合滑动有第一滑杆(16)，所述第一滑杆(16)顶端穿出第一筒体(15)固定连接有挡块(18)，且第一滑杆(16)底端均穿出第一筒体(15)并与配重块(17)固定连接。

7.如权利要求6所述的可以过滤刺激性气体的废物处理机器人装置，其特征在于，所述滑轮机构包括对称固定在所述破碎桶(1)内壁的多个导向轮(19)，破碎桶(1)内顶面对称固定连接有两斜板(48)，所述第一挡板(5)一端固定连接有钢丝绳(20)，所述钢丝绳(20)远离第一挡板(5)的一端依次穿过斜板(48)和多个导向轮(19)与挡块(18)顶面固定连接。