[发明专利]一种基于MATLAB的输电路径规划方法

权利要求书

1.一种基于MATLAB的输电路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取拟建设线路区的三维数据；

依据所述三维数据，建立所述拟建设线路区的三维模型；

将所述三维模型以及三维数据导入到MATLAB中，并依据所述三维数据标注所述三维模型中的地物类型；

依据输电线路设计规则，利用MATLAB程序在所述三维模型中生成多条可行的线路路径；

依据比选原则，将生成的多条可行线路路径进行比选，最终获得最优路径。

2.根据权利要求1所述基于MATLAB的输电路径规划方法，其特征在于，所述三维数据包括：所述拟建设线路区中地物的外貌数据、颜色数据、高度数据以及位置数据。

3.根据权利要求1所述基于MATLAB的输电路径规划方法，其特征在于，所述获取拟建设线路区的三维数据，具体为：

利用无人机对拟建设线路区进行倾斜摄影，获取拟建设线路区的三维数据。

4.根据权利要求2所述基于MATLAB的输电路径规划方法，其特征在于，所述依据所述三维数据标注所述三维模型中的地物类型，具体为：

依据所述三维数据中地物的外貌数据、颜色数据以及高度数据，将所述三维模型中的地物分别标注为：平原、高山、树木、建筑物、高速公路以及高速铁路；

其中，将坡度小于1％，且颜色为黄色或褐色的区域标注为平原；将高度无变化，颜色为蓝色的区域标注为河流；将在高度数据为1-2米，颜色为绿色的区域标注为农田；将高度无变化，颜色为蓝色的区域标注为河流；将外貌高大不规则，且无明显边缘的地物标注为高山；将高度数据为10-15米，且颜色为绿色的地物标注为树木；将外貌为规整的长方体或圆柱体的地物标注为建筑物；将颜色为灰色，有固定宽度，且表面平整没有高度的直线区域标注为高速公路；将颜色为灰色，有固定宽度，且表面平整有固定高度的直线区域标注为高速铁路；将其他区域标注为不明区域。

5.根据权利要求1所述基于MATLAB的输电路径规划方法，其特征在于，所述利用MATLAB程序在所述三维模型中生成多条可行的线路路径，具体为：

在线路始末点之间做一条直线线路，并检验该线路保护区是否经过障碍物；

如果经过障碍物，1)在沿直线线路的一垂直方向，在距离障碍物的安全距离处设定一个转角点，同时沿着直线线路方向，在上述转角点的前后两侧在距离障碍物的安全距离处再各设定一个转角点，连接转角点，获得一条绕开障碍物的线路路径A；2)在沿直线线路的另一垂直方向，在距离障碍物的安全距离处也设定一个转角点，重复步骤1)，可得到从另一侧绕过障碍物的线路路径B；3)再一次检测路径A和路径B在线路保护区范围内是否经过障碍物，如经过重复步骤1)、步骤2)绕开障碍物，直到检测保护区内无障碍物为止，获得多条可行线路路径。

6.根据权利要求5所述基于MATLAB的输电路径规划方法，其特征在于，所述障碍物包括：树木、建筑物。

7.根据权利要求1所述基于MATLAB的输电路径规划方法，其特征在于，所述依据比选原则，将生成的多条可行线路路径进行比选，最终获得最优路径，具体为：

将多条所述可行线路路径按照评分标准进行评分，将获得评分最低的可行线路路径作为最优路径。