[发明专利]一种自动清洁的电动黑板有效

专利信息
申请号: 202010320423.7 申请日: 2020-04-22
公开(公告)号: CN111251757B 公开(公告)日: 2021-01-15
发明(设计)人: 谭安华;李伟;陈进;杨中英 申请(专利权)人: 山东科技职业学院
主分类号: B43L21/04 分类号: B43L21/04;B43L21/00;B43L21/02;B43L1/04
代理公司: 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 代理人: 王程远
地址: 261053 *** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 自动 清洁 电动 黑板
【权利要求书】:

1.一种自动清洁的电动黑板,包括工作箱,其特征在于:所述工作箱前侧端面上设有开口向前的书写腔,所述书写腔后侧内壁上设有黑板滑槽,所述黑板滑槽前侧内壁上设有清理块滑槽,所述清理块滑槽内滑动设有清理块,所述黑板滑槽内底壁上设有传动机构,所述黑板滑槽后侧内壁上设有清理机构;所述黑板滑槽内滑动设有左右对称的固定杆,所述固定杆内设有开口向下的螺纹孔,两块所述固定杆之间固定连接有黑板,所述清理块滑槽内顶壁上固定设有清理齿条,所述清理块内设有开口向上的清理传动腔,所述清理传动腔前后内壁上转动连接有上下对称且向后延伸的清理传动轴,所述清理传动轴上固定设有清理带轮,两个所述清理带轮之间通过清理传动带传动配合连接,上侧的所述清理传动轴上固定设有位于上侧的所述清理带轮前侧的与所述清理齿条相啮合的清理传动齿轮,所述清理块左右端面上固定设有左右对称的信号块,所述清理块滑槽左右内壁上固定设有左右对称的与所述信号块信号配合的传感器,所述清理传动轴向后伸出所述清理块的部分上固定设有清理板,所述清理块左侧端面上固定设有左移拉绳,所述清理块右侧端面上固定设有右移拉绳,所述清理块滑槽左侧内壁上设有蓄能传动腔,所述蓄能传动腔内底壁上贯通设有向右延伸与所述清理块滑槽相通的蓄能滑块滑槽,所述蓄能滑块滑槽内滑动设有蓄能滑块,所述蓄能滑块内左右贯通设有蓄能滑块通孔,所述蓄能滑块右侧端面上固定设有与所述清理块左侧端面固定连接的蓄能弹簧,所述蓄能滑块底部端面上设有开口向下的卡口,所述蓄能滑块滑槽内底壁上设有开口向上的卡块滑槽,所述卡块滑槽内滑动设有与所述卡口相配合的卡块,所述卡块底部端面上固定设有与所述卡块滑槽内底壁固定连接的卡块电磁弹簧;所述蓄能传动腔左侧内壁上设有开口向右且向上延伸的蓄能传动齿条腔,所述蓄能传动齿条腔内滑动设有蓄能传动齿条,所述蓄能传动齿条与所述蓄能滑块之间通过铰接杆铰接连接,所述蓄能传动腔前后内壁上转动连接有蓄能传动轴,所述蓄能传动轴上固定设有与所述蓄能传动齿条相啮合的蓄能传动齿轮,以及位于所述蓄能传动轴前侧的蓄能主动锥齿轮,所述蓄能传动腔右侧内壁上转动连接有向左延伸的花键轴,所述花键轴上固定设有两个相同的蓄能传动带轮,所述花键轴上花键配合有位于左侧的所述蓄能传动带轮左侧的花键套,所述花键套上固定设有环形拨片,所述花键轴上转动设有位于所述花键套左侧的蓄能从动锥齿轮,所述花键套左侧端面上固定设有第一啮合齿,所述蓄能从动锥齿轮右侧端面上固定设有与所述第一啮合齿相配合的第二啮合齿,所述蓄能传动腔内顶壁上设有开口向下的拨块滑槽,所述拨块滑槽内滑动设有开口向下的拨块,所述拨块向下的开口与所述环形拨片之间通过轴承转动配合连接,所述拨块右侧端面上固定设有与所述拨块滑槽右侧内壁固定连接的拨块电磁弹簧;所述清理机构包括所述黑板滑槽后侧内壁上设有的开口向前的拍打腔,所述拍打腔内滑动设有拍打板,所述拍打板后侧端面上固定设有上下对称的限位杆,所述拍打板后侧端面上固定设有位于两根所述限位杆之间的上下对称的拍打齿条,所述拍打腔左右内壁上转动连接有向左延伸的拍打传动轴,所述拍打传动轴上固定设有与所述拍打齿条相啮合的扇形齿轮,所述拍打腔左侧内壁上设有拍打转动腔,所述拍打传动轴向左贯穿所述拍打转动腔左右内壁且与之转动配合连接,所述拍打传动轴位于所述拍打转动腔内的部位上固定设有拍打传动带轮,所述拍打传动带轮与右侧的所述蓄能传动带轮之间通过拍打转动带传动配合连接,所述黑板滑槽左侧内壁上设有开口向右的吸尘腔,所述吸尘腔左侧内壁上左右贯通设有上下对称的通风孔,所述吸尘腔左侧内壁上转动连接有位于两个所述通风孔之间的向右延伸的吸尘传动轴,所述吸尘传动轴上固定设有吸尘带轮以及位于所述吸尘带轮右侧的风扇,所述吸尘带轮与左侧的所述蓄能传动带轮之间通过吸尘传动带传动配合连接,所述吸尘腔内固定设有位于所述风扇右侧的截断所述吸尘腔的第一过滤网,所述吸尘腔内底壁上贯通设有位于所述第一过滤网右侧连通外界粉尘回收设备的落料孔,所述黑板滑槽右侧内壁上左右贯通设有进风口,所述进风口内固定设有截断所述进风口的第二过滤网;所述传动机构包括所述黑板滑槽内底壁上设有的动力腔,所述动力腔内底壁上固定设有电机,所述电机顶部端面上动力连接有向上延伸的动力轴,所述动力轴上滑动配合有两个相同的位移带轮,所述位移带轮上固定设有与所述动力轴相配合的缠绕轮电磁铁,上侧的所述位移带轮上固定缠绕有所述右移拉绳远离所述清理块右侧端面的另一端,下侧的所述位移带轮上固定缠绕有所述左移拉绳远离所述清理块左侧端面的另一端,所述动力轴上滑动设有动力锥齿轮,所述动力锥齿轮上固定设有与所述动力轴相配合的锥齿轮电磁铁,所述动力腔左右内壁上转动连接有左右对称的向远离所述动力轴方向延伸的锥齿轮传动轴,所述锥齿轮传动轴上固定设有与所述动力锥齿轮相啮合的从动动力锥齿轮,所述动力腔左右内壁上设有左右对称的锥齿轮腔,所述锥齿轮腔内顶壁上转动连接有向上延伸的螺杆,所述螺杆上固定设有螺杆从动锥齿轮,所述螺杆伸入所述黑板滑槽内的部分贯穿所述螺纹孔且与之啮合,所述锥齿轮传动轴伸入所述锥齿轮腔内的部分上固定设有与所述螺杆从动锥齿轮相啮合的螺杆主动锥齿轮;所述清理块滑动的摩擦力大于所述蓄能滑块通过所述铰接杆带动所述蓄能传动齿条滑动所需的摩擦力,所述蓄能弹簧的弹力大于所述蓄能滑块通过所述铰接杆带动所述蓄能传动齿条滑动所需的摩擦力;左侧的所述传感器通过信号控制电机正转,右侧的所述传感器通过信号控制电机反转。

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