[发明专利]一种沥青路面实时摊铺辅助监测系统

权利要求书

1.一种沥青路面实时摊铺辅助监测系统，其特征在于，所述系统包括：

实时监控模组，用于实时采集沥青摊铺作业的视频并上传至后台服务器；

预铺设模组，用于对路面进行沥青的预铺设作业；所述预铺设作业的铺设厚度为工程设计值；

厚度检测模组，用于对已进行实时预铺设作业的沥青路面进行厚度检查，获得所述沥青路面的预铺设实际厚度；

铺设校正模组，用于比较所述厚度检测模组所检测获得的所述预铺设实际厚度与所述工程设计值之间的差异，对已进行实时预铺设作业的所述沥青路面进行减薄或加厚；

所述厚度检测模组，包括：雷达发射接收模块、界面反射率求解模块、介电常数求解模块、介质层厚度求解模块、一次回波信号确定模块；

所述雷达发射接收模块，用于向路面发送第一雷达信号，采集各个雷达回波信号A_i以及各个雷达回波信号A_i相对于所述第一雷达信号的接收时长t_i；所述第一雷达信号的初始幅值为A₀；所述i为所述雷达回波信号的回波编号，所述i＝1,2,...,n，所述n为所述回波编号的当前最大值；所述雷达回波信号A_i包括一次回波信号B_j以及二次回波信号；所述一次回波信号B_j为所述第一雷达信号在所述沥青路面透射直至在第j个介质界面反射并直接透射出所述沥青路面的所述雷达回波信号A_i；其中，各个所述介质层的往返周期为T_j，所述所述j＝1,...,m，所述m为所述一次回波信号的当前最大编号；所述为所述一次回波信号B_j相对于所述第一雷达信号的接收时长；其中，B₀＝A₁，B₁＝A₂，T₁＝t₂-t₁；

所述界面反射率求解模块，用于根据已确定的所述一次回波信号B_j，求解第j个介质界面的反射率R_j；其中，所述反射率R_j为空气层与路面之间的介质界面的反射率，所述

所述介电常数求解模块，用于根据所述反射率R_j以及第j层介质层的介电常数ε_j，求解第j+1层介质层的介电常数ε_j+1；其中，所述ε₀为空气层的介电常数；

所述介质层厚度求解模块，用于根据所述介质层的往返周期为T_j、所述第j层介质层的介电常数ε_j，求解第j层介质层的层厚H_j；其中，所述层厚所述c为光速；

所述一次回波信号确定模块，用于获取未确定是否为所述一次回波信号的所述雷达回波信号A_i，判断所述雷达回波信号A_i是否与各个已确定的所述一次回波信号B_j的二次回波信号相匹配，若是，求解二次回波估算值，并将所述雷达回波信号A_i与所述二次回波估算值的差值作为新增的一次回波信号B_j+1；

所述一次回波信号确定模块，包括：

时间匹配判断单元，用于获取未确定是否为所述一次回波信号的所述雷达回波信号A_i，根据各个已确定的所述一次回波信号B_j以及所述往返周期T_j，判断是否存在使得所述雷达回波信号A_i的接收时长t_i能满足：其中，所述所述K_(x,j)表示所述雷达回波信号A_i在第j层的所述介质层中的往返反射次数；所述{K_(x,1),...,K_(x,j),...,K_(x,m)}的各项为非负整数且至少一项为正整数；

第一判定单元，用于当所述不满足，则增加该未确定是否为所述一次回波信号的所述雷达回波信号A_i为一次回波信号B_j+1，确定所述一次回波信号B_j+1相对于所述第一雷达信号的接收时长确定第j+1层的所述介质层的往返周期

二次回波估算单元，用于当所述满足，则获取满足所述的相对应的一次回波信号B_x，求解二次回波估算值

第二判定单元，用于响应于所述雷达回波信号A_i与所述相匹配，则所述雷达回波信号A_i为所述二次回波信号，反之，则增加一次回波信号确定所述一次回波信号B_j+1相对于所述第一雷达信号的接收时长确定第j+1层的所述介质层的往返周期其中，所述所述