[发明专利]煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统和方法

权利要求书

1.一种煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统，其特征在于：包括：目标车辆、设置于目标车辆内的UWB天线、设置于目标车辆内的RFID天线、设置于目标车辆内的车辆中继定位分站、设置于目标车辆外并与目标车辆固定连接的UWB天线，设置于煤矿井下的若干人员定位基站和有井下工作人员携带的标识卡，所述标识卡用于记录携带人员信息、卡号和广播入网请求，所述人员定位基站用于接收所述入网请求，并将所述入网请求上传至上位机，实现对井下人员的定位，所述UWB天线用于接收入网请求帧和通信，所述RFID天线同于RFID阅读器阅读标识卡信息，所述中继定位分站用于对车辆内的标识卡进行识别并将车辆内的标识卡信息实时与人员定位基站信息交互；

所述系统按照如下步骤进行防漏识别：

S1：煤矿井下工作人员上车时，车辆中继定位分站通过RFID天线读取所述煤矿井下工作人员携带的标识卡，并对获取的标识卡信息进行存储；

S2：车辆中继定位分站通过车辆内的UWB天线接收所述标识卡广播的入网请求帧，并存储车辆内的标识卡信息；

S3：车辆中继定位分站将步骤S1中获取的标识卡信息与步骤S2中获取的标识卡信息进行对比，确定车辆上的煤矿井下工作人员，并存储所述人员的标识卡信息；

S4：车辆中继定位分站通过车外UWB天线与人员定位基站实时通信，并将车辆内的标识卡信息发送给人员定位基站；

S5：车辆中继定位分站通过车外UWB天线与人员定位基站进行测距，实现对车辆内的标识卡的间接测距；

步骤S2还包括：

S21：判断是否接收到标识卡发送的入网请求帧，若是，则表示佩戴所述标识卡的工作人员在车上，并重复步骤S21，若否，进入步骤S22；

S22：判断预设时间段内是否接收到标识卡发送的入网请求帧，若是，则表示佩戴所述标识卡的工作人员在车上，进入步骤S21，若否，则表示标识卡在车外；

步骤S5还包括人员定位基站关闭对车辆内的标识卡直接测距功能；

所述车辆中继定位分站至少包括RFID阅读器、UWB定位单元、通信单元，所述RFID阅读器用于读取标识卡的信息，所述UWB定位单元用于对UWB定位标签的定位，所述通信单元用于和设置于煤矿井下的若干人员定位基站通信。

2.根据权利要求1所述煤矿井下车辆乘人定位防漏识别系统，其特征在于：所述标识卡至少包括RFID标签和UWB标签。