[发明专利]船舱结构及船艇

权利要求书

1.一种船舱结构，其特征在于，包括连接轴，以及通过所述连接轴同轴连接的外船体和内船体，所述连接轴与所述内船体固定连接，所述外船体表面密封且至少设置有两个涉水面，所述内船体与所述外船体之间设置有船体平衡机构，所述船体平衡机构用于驱动所述内船体相对所述外船体转动，以使所述内船体保持平衡。

2.根据权利要求1所述的船舱结构，其特征在于，所述船体平衡机构包括设置在所述内船体和所述外船体之间且固设在所述内船体上的环形导轨，以及设置在所述环形导轨上的内部平衡机构，在所述船舱结构静止在水平水面时所述内船体的底部与所述内船体的铅垂中心线相交的位置为原始位置，所述内船体底部与所述内船体的中心线相交的位置为第一中心底部位置，所述内部平衡机构用于相对所述环形导轨移动，以使所述内船体的重心位置跟随所述内部平衡机构的移动而偏移，并驱使所述第一中心底部位置向原始位置靠近。

3.根据权利要求2所述的船舱结构，其特征在于，所述内部平衡机构包括驱动块，设置在所述驱动块内部的驱动电机，以及设置于所述内船体上的第一陀螺仪，所述第一陀螺仪与所述驱动电机电连接，所述第一陀螺仪用于检测所述第一中心底部位置与所述原始位置的第一偏离量，所述驱动电机用于驱动所述驱动块在所述环形导轨上移动。

4.根据权利要求2所述的船舱结构，其特征在于，所述船体平衡机构还包括设置在所述内船体和所述外船体之间的外部平衡机构，所述外部平衡机构分别连接所述内船体和所述外船体，所述外部平衡机构用于驱使所述内船体相对所述外船体转动，以使所述第一中心底部位置向所述原始位置靠近。

5.根据权利要求4所述的船舱结构，其特征在于，所述外部平衡机构包括连轴器，行星齿轮减速机构和第二陀螺仪，所述连轴器的一端连接所述内船体，另一端连接所述行星齿轮减速机构的输出轴，所述行星齿轮减速机构的外壳连接所述外船体，所述第二陀螺仪设置于所述外船体上且与所述行星齿轮减速机构电连接，所述外船体的底部与所述外船体的中心线相交的位置为第二中心底部位置，所述第二陀螺仪用于检测所述第二中心底部位置与所述原始位置的第二偏离量。

6.根据权利要求4所述的船舱结构，其特征在于，所述外部平衡机构包括相互啮合的动力齿轮和齿轮环，设置于所述内船体上的驱动机构和第二陀螺仪，所述动力齿轮固设于所述内船体内，所述齿轮环固设于所述外船体内，所述驱动机构用于驱动所述动力齿轮在所述齿轮环上转动，所述外船体的底部与所述外船体的中心线相交的位置为第二中心底部位置，所述第二陀螺仪用于检测所述第二中心底部位置与所述原始位置的第二偏离量。

7.根据权利要求1所述的船舱结构，其特征在于，所述内船体的内部设置有地板平衡机构，所述地板平衡机构包括若干平行设置的地板块，每个所述地板块的中部设置有转动轴，所述转动轴用于驱动所述地板块相对所述内船体转动，且所述转动轴垂直于所述连接轴，以使所述地板块保持水平状态。

8.根据权利要求7所述的船舱结构，其特征在于，所述地板平衡机构还包括与每个所述转动轴通过斜齿轮结构或蜗轮蜗杆结构连接的平衡调节杆，与所述平衡调节杆连接的调节电机，以及设置于所述地板块上的第三陀螺仪，所述第三陀螺仪用于检测所述地板块的地板面相对水平面的第三偏离量，所述平衡调节杆用于驱动每个所述地板块同时相对所述转动轴转动。

9.根据权利要求1所述的船舱结构，其特征在于，所述内船体的内部设置有座椅平衡机构，所述座椅平衡机构包括座椅本体，设置于所述座椅本体下方的座椅脚，与所述座椅脚连接的平衡调节轴，以及设置于所述座椅本体上的第四陀螺仪，所述第四陀螺仪用于检测所述座椅本体的平面相对铅锤线的第四偏离量，所述平衡调节轴用于驱动所述座椅脚转动，以使所述座椅本体平衡。

10.一种船艇，其特征在于，包括外舱，及权利要求1至9任一项所述的船舱结构，所述船舱结构的连接轴固设于所述外舱上。

11.根据权利要求10所述的船艇，其特征在于，所述船舱结构的外船体上设置有船舷结构，所述船舷结构设置在所述外船体的两个涉水面之间，所述船舷结构包括与所述外船体表面固定连接的多个转动调节模块，以及与所述转动调节模块转动连接且数量对应的转动调节轴，在所述外船体上同一侧的多个所述转动调节轴与一个船舷杆转动连接，所述转动调节模块用于驱动所述转动调节轴转动，以使所述船舷杆在所述外船体上转动而打开或收回所述船舷结构。