[发明专利]基于RFID的领料数据核查校准方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种基于RFID的领料数据校准方法，其特征在于，包括：

S1：服务端捕获并生成一次RFID容器开门及关门事件后，自动对所述RFID容器进行一次盘点，将本次得到的盘存数据与所述RFID容器开门前的盘存数据进行比较，获得本次领料数据明细表；所述RFID容器为带门禁的RFID仓库或带锁控的RFID柜子；

S2：服务端中的校准服务器触发校准，发送盘存指令给所述RFID容器内的RFID阅读器，同时启动接收盘存数据；待所有RFID阅读器完成数据上报后，停止接收盘存数据，并缓存盘存数据；

S3：重复步骤S2，得到多次盘点生成的多组盘存数据，对多组所述盘存数据进行叠加去重，得到校准后的盘存数据；所述叠加去重为将多组所述盘存数据中的RFID标签数据合并，并去除重复的RFID标签数据；

S4：查找校准后的盘存数据中是否存在与本次领料数据明细表中记录的RFID标签数据相同的RFID标签数据；若存在，则所述相同的RFID标签数据为领料数据的修正数据；每个RFID标签数据均不同；

S5：根据修正数据，搜索并删除所述领料数据明细表中与所述修正数据相同的RFID标签数据。

2.如权利要求1所述的基于RFID的领料数据校准方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：

S21：服务端获取的盘存数据中包含RFID源数据，基于所述RFID源数据，建立RFID标签定位模型，对每个RFID阅读器采集的RFID标签进行定位；

S22：服务端获取所述领料数据明细表中记录的RFID标签的位置，驱动所述RFID标签对应的RFID阅读器对所述RFID标签位置进行扫描，获取相应的数据。

3.如权利要求2所述的基于RFID的领料数据校准方法，其特征在于，所述步骤S21进一步包括：

建立坐标系确定每个所述RFID阅读器的位置坐标Reader_j(x_j，y_j，z_j)，j＝1～N，N为大于2的正整数；

建立RFID阅读器与RFID标签间的距离D同RFID标签的最小感应功率Pmin之间的关系函数D(Pmin)；

调整RFID阅读器的发射功率，获取Pmin_ij，i＝1～M，M为大于1的正整数，i表示第i个RFID标签；j＝1～N，N为大于2的正整数，j表示第j个RFID阅读器；所述Pmin_ij为RFID阅读器j对RFID标签i的最小感应功率；

根据关系函数D(Pmin)，确定RFID阅读器j与RFID标签i之间的距离D_ij；

计算RFID标签的坐标RFID_i(x_i,y_i,z_i)：

其中，q_ij为加权因子，i表示第i个RFID标签，j表示第j个RFID阅读器；D_ik为RFID阅读器k与RFID标签i之间的距离，i＝1～M，j＝1～N，M为大于1的正整数，N为大于2的正整数。

4.如权利要求2所述的基于RFID的领料数据校准方法，其特征在于，所述步骤S22进一步包括：

服务端下发盘存指令给与天线相对应的RFID阅读器，从低功率逐步增加到最大功率，驱动所述天线进行RFID标签的扫描读取。

5.如权利要求1所述的基于RFID的领料数据校准方法，其特征在于，所述步骤S2进一步包括：

发送盘存指令的同时，记录当前时间，启动盘点计时器；

根据预设的盘点所需时间阈值，实时判断盘点是否超时，若超时，则停止接收盘存数据。