[发明专利]一种多无人平台干扰资源分配方法

权利要求书

1.一种多无人平台干扰资源分配方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

步骤1，确定干扰方功率信息、频率信息、干扰样式信息、无人平台速度与位置信息，通过侦察手段获取飞行目标末制导雷达功率信息、频率信息、速度信息、位置信息，计算干扰效益矩阵和威胁度矩阵；

步骤2，确定干扰效果矩阵E和一对一干扰效果参数f_effect；

步骤3，利用人工蜂群算法求取干扰资源分配最优解，通过参数初始化和种群个体初始化，经雇佣蜂阶段、观察蜂阶段进行新食物源搜索，计算新食物源位置的适应度值，通过适应度值比较和阈值Limit比较，完成迭代，输出全局最优解；

所述的干扰效益矩阵通过干扰压制概率J¹、干扰工作频谱J²、干扰样式数量J³和干扰有效空间J⁴四个变量来构建；

通过下列步骤求取干扰效益矩阵：

步骤101，干扰压制概率采用目标回波功率pow_s和干扰信号功率pow_j的比值计算得到，

J¹＝pow_s/pow_j (1)

步骤102，干扰工作频谱用干扰平台频谱集合freq_j与飞行目标频谱集合freq_s中重合频率数目与飞行目标频谱频率总数的比值计算得到，

步骤103，干扰样式数量采用所分析的干扰平台干扰样式数量Style_j与总的干扰样式数量Style_z的比值表示，

J³＝Style_j/Style_z (3)

步骤104，干扰有效空间采用飞行目标有效干扰时间段内单个干扰平台的运行距离D_e与初始时刻干扰平台和飞行目标间距离D_JR的比值进行计算，

其中，对于无人机平台，D_e＝(v_A+v_R)t_e；对于无人艇干扰平台，由于其仅能在海平面移动，因此与飞行目标的连线方向的分速度为v_SSinθ，故D_e＝(v_SSinθ+v_R)t_e，采用t_e表示干扰平台实施有效干扰所需时间，v_A、v_S和v_R分别表示无人机平台、无人艇平台和飞行目标的运行速度，θ表示飞行目标与无人艇平台与竖直方向夹角；

步骤105，采用层次分析法确定干扰效益评估指标权益值α^p，p＝1,2,3,4分别表示干扰压制概率值、干扰工作频段值、干扰样式数量值和干扰有效空间值；

步骤106，确定干扰方的干扰效益矩阵J＝(J_ij)_m×n,其中，J_ij表示第j个无人干扰平台干扰第i个飞行目标的干扰效益参数，表示针对第j个无人干扰平台干扰第i个飞行目标的第p个干扰效能评估指标值；

所述的威胁度矩阵通过目标速度M¹、目标距离M²、目标俯仰角M³和目标高度M⁴四个变量来构建；

所述的飞行目标威胁度矩阵，通过下列步骤获得：

步骤107，对侦察获取的飞行目标信息参数进行归一化处理，得到目标速度M¹、目标距离M²、目标俯仰角M³和目标高度M⁴；

步骤108，采用层次分析法确定威胁度评估指标权益值β^q，q＝1,2,3,4分别表示目标速度、目标距离、目标俯仰角和目标高度；

步骤109，确定飞行目标威胁度矩阵M＝(M_ij)_m×n,M_ij表示第j个无人干扰平台干扰第i个飞行目标的飞行目标威胁度参数，表示针对第j个无人干扰平台干扰第i个飞行目标的第q个威胁度评估指标值；

所述的确定干扰效果矩阵E和一对一干扰效果参数f_effect，其步骤包括：

步骤201，确定系统的干扰效果矩阵E：E＝(E_ij)_m×n,E_ij＝J_ij·M_ij；

步骤202，确定系统的干扰资源分配矩阵X：X＝(x_ij)_m×n，其中，

步骤203，依据系统的干扰效益矩阵和干扰资源分配矩阵，得到一对一干扰效果参数f_effect：f_effect＝E·X。