[发明专利]一种手柄

权利要求书

1.一种手柄，其特征在于：包括换能器(1)、限位环(2)、弹珠(3)和外壳(4)，所述外壳(4)套在所述换能器(1)上；所述限位环(2)设置在所述换能器(1)与限位环(2)之间，且所述限位环(2)套在所述换能器(1)的中部上；所述外壳(4)位于所述限位环(2)处设有卡位槽(41)，所述限位环(2)对应所述卡位槽(41)处设有向所述卡位槽(41)内延伸的凸起(21)；所述限位环(2)的内壁设有卡珠槽(22)，所述换能器(1)对应所述卡珠槽(22)处设有凹槽(131)，所述卡珠槽(22)与所述凹槽(131)组成用于容纳弹珠(3)的限位腔，所述弹珠(3)设置在所述限位腔中。

2.根据权利要求1所述手柄，其特征在于：所述卡珠槽(22)截面为大于180度的扇形。

3.根据权利要求2所述手柄，其特征在于：所述扇形的半径大于所述弹珠(3)的半径，且两者之间的差值大于0.05mm。

4.根据权利要求1～3任一所述手柄，其特征在于：所述卡珠槽(22)、凹槽(131)、弹珠(3)三者组成防转动结构，所述防转动结构设置至少两个，多个所述防转动结构均与分布在限位环(2)圆周上。

5.根据权利要求1～3任一所述手柄，其特征在于：所述换能器(1)包括同轴连接的变幅杆(11)、压电模组(12)和主杆(13)组成，所述压电模组(12)设置在所述变幅杆(11)与所述主杆(13)之间；所述凹槽(131)设置在所述主杆(13)上。

6.根据权利要求1～3任一所述手柄，其特征在于：还包括顶套(5)，所述顶套(5)设置在所述外壳(4)内，并套在所述主杆(13)上，所述限位环(2)靠近所述顶套(5)的一端面设有插孔(23)，所述顶套(5)对应所述插孔处设有插销(51)。

7.根据权利要求6所述手柄，其特征在于：所述插孔(23)靠近凸起(21)处设置。