[发明专利]一种矿井定位标签系统及定位方法

说明书

本发明公开一种矿井定位标签系统及定位方法。所述矿井定位标签系统包括定位单元、通信单元、运动信号采集单元、主控单元以及触发单元，所述定位单元由井下人员携带，所述定位单元用于对井下人员的所处位置进行定位，以获取定位信息，所述通信单元用于对井下人员与机车进行绑定，以及对所述定位单元进行数据设置，以获取配置信息，所述运动信号采集单元用于采集井下人员的运动信号，所述主控单元用于根据所述定位信息、配置信息以及运动信号，以获取井下人员的位置以及状态。本发明在矿难发生救援时，能够准确地定位到井下遇难人员掩埋的具体位置。

技术领域

本发明涉及矿井通信技术领域，特别是涉及一种矿井定位标签系统及定位方法。

背景技术

矿井人员定位已是当今矿山开采企业的常规需求，在2007年后出现了矿井人员区域定位方案，但是随着矿山产业的发展与需求的升级，传统的区域定位电子标签依靠佩戴人手动触发SOS求救信号，在矿难发生救援时只能定位井下遇难人员掩埋的大概位置等缺陷突出。

现有技术中的矿井定位标签系统，在矿井下的复杂环境下，佩戴者进入机车金属车厢后，无线信号会受到屏蔽的影响，因此会造成定位功能的失效，因此迫切需要改进。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种矿井定位标签系统及定位方法，用于解决现有技术中的定位不准确，无线信号会受到屏蔽的影响，会造成定位功能失效的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种矿井定位标签系统，所述矿井定位标签系统包括：

定位单元，其由井下人员携带，所述定位单元用于对井下人员的所处位置进行定位，以获取定位信息；

通信单元，用于对井下人员与机车进行绑定，以及对所述定位单元进行数据设置，以获取配置信息；

运动信号采集单元，用于采集井下人员的运动信号；

主控单元，用于根据所述定位信息、配置信息以及运动信号，以获取井下人员的位置以及状态。

在本发明的一实施例中，所述运动信号采集单元包括：

姿态传感器，用于采集井下人员的姿态信息，并将所述姿态信息发送至所述主控单元；

加速度传感器，用于采集井下人员的加速度信息，并将所述加速度信息发送至所述主控单元。

在本发明的一实施例中，所述矿井定位标签系统还包括：

触发单元，其输出端与所述主控单元的输入端相连接，所述触发单元用于采集求救信号，并将所述求救信号发送至所述主控单元。

在本发明的一实施例中，所述矿井定位标签系统还包括：

振动电机，其输入端与所述主控单元的输出端相连接，所述振动电机用于对井下人员进行触觉提醒；

指示灯，其输入端与所述主控单元的输出端相连接，所述指示灯用于对井下人员进行光学提醒。

在本发明的一实施例中，所述通信单元与地面系统、机车上的车载终端之间双向通信连接。

在本发明的一实施例中，所述通信单元还用于输出第一通信信号，并将所述第一通信信号与所述车载终端输出的第二通信信号进行匹配。

在本发明的一实施例中，所述通信单元包括标签无线蓝牙。

本发明还提供一种矿井定位标签系统的定位方法，所述矿井定位标签系统的定位方法包括上述的矿井定位标签系统，所述矿井定位标签系统的定位方法包括：

通过所述定位单元对井下人员的所处位置进行定位，以获取定位信息；