[发明专利]瓷砖抹浆装置及瓷砖铺贴机有效

专利信息
申请号: 202010300102.0 申请日: 2020-04-16
公开(公告)号: CN113530176B 公开(公告)日: 2022-09-27
发明(设计)人: 尹陈林;赵云峰 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E04F21/22 分类号: E04F21/22
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 瓷砖 装置 铺贴机
【权利要求书】:

1.一种瓷砖抹浆装置,其特征在于,包括:

底盘(1);

顶升机构(17),设置于所述底盘(1)上,用于顶升待铺贴的瓷砖(18);以及

抹浆机构(2),设置于所述底盘(1)上,所述抹浆机构(2)包括底板(21)以及设置于所述底板(21)上的抹浆组件和夹紧模具(28),所述底板(21)上开设有开口,所述顶升机构(17)位于所述底板(21)的开口下方,所述夹紧模具(28)能夹紧所述顶升机构(17)上最上方的一块所述瓷砖(18),所述抹浆组件用于对所述夹紧模具(28)所夹紧的所述瓷砖(18)进行抹浆;

所述抹浆组件包括:

筋板(27),连接于所述夹紧模具(28)上,用于控制浆料的厚度;

刮刀,用于刮浆;以及

刮浆驱动件(24),所述刮刀连接于所述刮浆驱动件(24)的输出端,所述刮浆驱动件(24)能驱动所述刮刀靠近所述筋板(27)并压紧所述筋板(27)或者远离所述筋板(27)。

2.根据权利要求1所述的瓷砖抹浆装置,其特征在于,所述抹浆组件还包括:

料槽(26),活动设置于所述底板(21)上,所述刮刀活动设置于所述料槽(26)的底部;以及

移动驱动件(25),设置于所述底板(21)上,所述料槽(26)连接于所述移动驱动件(25)的输出端,当所述夹紧模具(28)夹紧所述瓷砖(18)时,所述移动驱动件(25)能驱动所述料槽(26)沿着所述筋板(27)的长度方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的瓷砖抹浆装置,其特征在于,所述抹浆组件还包括:

安装件(20),滑动设置于所述底板(21)的上表面并与所述料槽(26)连接,所述移动驱动件(25)的输出端与所述安装件(20)连接,当所述夹紧模具(28)夹紧所述瓷砖(18)时,所述移动驱动件(25)能驱动所述安装件(20)沿着所述筋板(27)的长度方向往复移动;

所述刮浆驱动件(24)安装于所述安装件(20)上,且所述刮浆驱动件(24)的输出端通过所述安装件(20)与所述料槽(26)连接。

4.根据权利要求3所述的瓷砖抹浆装置,其特征在于,所述抹浆组件还包括:

导向杆(22),用于为所述安装件(20)的移动导向,所述导向杆(22)的两端固定连接在所述底板(21)上,且所述导向杆(22)平行于所述底板(21),所述安装件(20)与所述导向杆(22)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的瓷砖抹浆装置,其特征在于,所述抹浆机构(2)还包括夹紧驱动件(29),所述夹紧模具(28)包括:

夹紧支架,可转动地连接于所述底板(21)上,所述筋板(27)和所述夹紧驱动件(29)均设置于所述夹紧支架上;

固定夹板,固定在所述夹紧支架的一端;以及

活动夹板,活动设置于所述夹紧支架的另一端,所述活动夹板连接于所述夹紧驱动件(29)的输出端,所述夹紧驱动件(29)能驱动所述活动夹板靠近或远离所述固定夹板,以夹紧或松开所述瓷砖(18)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的瓷砖抹浆装置,其特征在于,所述夹紧模具(28)能带动所述瓷砖(18)从平行于所述底板(21)的上料工位切换至与所述底板(21)成预设夹角的下料工位。

7.根据权利要求6所述的瓷砖抹浆装置,其特征在于,所述抹浆机构(2)还包括翻转驱动件,所述夹紧模具(28)连接于所述翻转驱动件的输出端,所述翻转驱动件能驱动所述夹紧模具(28)相对于所述底板(21)转动。

8.根据权利要求1所述的瓷砖抹浆装置,其特征在于,所述瓷砖抹浆装置还包括用于输送浆料至所述抹浆机构(2)的供浆机构(3),所述供浆机构(3)包括:

料斗(31),设置于所述底盘(1)上,用于储存浆料,所述料斗(31)内设置有用于对所述浆料进行搅拌的搅拌件;以及

下料组件,用于驱动所述料斗(31)内的所述浆料从所述料斗(31)的出料口排出并控制所述浆料的排出量。

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