[发明专利]一种基于北斗定位的电网施工监控方法及系统

权利要求书

1.一种基于北斗定位的电网施工监控方法，其特征在于，应用于电网施工监控系统，所述电网施工监控系统包括监控中心、物联网定位基站、北斗智能穿戴设备和监控摄像头，所述方法包括：

所述监控中心接收所述北斗智能穿戴设备发送的作业人员的第一位置信息和第一图像信息，其中，所述作业人员在作业时，佩戴所述北斗智能穿戴设备，所述第一图像信息为所述作业人员在作业时，所述北斗智能穿戴设备主动采集的图像；以及

所述监控中心接收所述物联网定位基站所采集的所述作业人员的第二位置信息，其中，所述物联网定位基站配置在施工区域；以及

所述监控中心接收所述监控摄像头所采集到的所述作业人员的第二图像信息；

所述监控中心基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述作业人员的运动态势信息，所述运动态势信息包括所述作业人员的坐标、行走路线、行走速度，以便于实现作业人员位置及行动路径的实时在线监管；其中，所述监控中心基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述作业人员的运动态势信息，包括：

所述监控中心根据所述第一位置信息计算出所述作业人员的第一行走轨迹，所述第一位置信息为实时位置信息；

所述监控中心根据所述第二位置信息计算出所述作业人员的第二行走轨迹，所述第二位置信息为实时位置信息；

所述监控中心确定所述第二行走轨迹是否与所述第一行走轨迹重合；

若重合，将所述第二行走轨迹或所述第一行走轨迹作为所述作业人员的运动态势信息；

若不重合，所述监控中心将所述第二行走轨迹中的每一位置坐标与所述第一行走轨迹中处于相同时间节点的位置坐标进行匹配，确定出处于所述相同时间节点但位置坐标不匹配的待修正位置坐标，其中，所述待修正位置坐标包括所述第二行走轨迹中的第一位置坐标和所述第一行走轨迹中与所述第一位置坐标处于所述相同时间节点的第二位置坐标；

所述监控中心确定所述第一位置坐标和所述第二位置坐标之间的偏差是否大于预设阈值；

若大于所述预设阈值，所述监控中心以所述第一位置坐标修正所述第二位置坐标，得到修正后的目的位置坐标，其中，所述目的位置坐标满足：(x，y)＝((x1+x2)/2+a，(y1+y2)/2+a)，其中，a为预设常数，x1为所述第一位置坐标中的横轴坐标，y1为所述第一位置坐标中的纵轴坐标；x2为所述第二位置坐标中的横轴坐标，y2为所述第二位置坐标中的纵轴坐标；

所述监控中心将所述目的位置坐标替换所述第二位置坐标，得到新的第二行走轨迹，所述新的第二行走轨迹作为所述作业人员的运动态势信息；

所述监控中心基于历史数据、所述运动态势信息、所述第一图像信息和所述第二图像信息，得到所述作业人员的三维态势数据，所述三维态势数据用于在三维环境下动态显示所述作业人员的运动轨迹以及所述作业人员在整个作业过程中的操作图像；

所述监控中心显示所述三维态势数据，以便于对电网安全生产现场的所述作业人员的轨迹跟踪与监控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控中心基于历史数据、所述运动态势信息、所述第一图像信息和所述第二图像信息，得到所述作业人员的三维态势数据，包括：

监控中心利用GIS地图以及电子围栏算法对历史数据、所述运动态势信息、所述第一图像信息和所述第二图像信息进行三维图像处理，得到所述作业人员的三维态势数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述监控中心识别所述第一图像信息和/或所述第二图像信息，得到识别结果；

所述监控中心根据所述识别结果确定所述作业人员是否出现违规作业；

若是，所述监控中心发送报警信息以及合法操作手册至所述北斗智能穿戴设备，以提醒所述作业人员。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述监控中心根据所述识别结果确定所述作业人员是否出现违规作业，包括：

所述监控中心将所述识别结果与预设违规作业数据库中的图像进行匹配；

若出现匹配结果，则判定所述作业人员出现违规作业；

若没有匹配结果，则判定所述作业人员没有出现违规作业。