[发明专利]一种电主轴热误差预测模型的建立方法有效
| 申请号: | 202010293015.7 | 申请日: | 2020-04-15 |
| 公开(公告)号: | CN111523212B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
| 发明(设计)人: | 刘洋;王晓峰;查毓杰;赵继伟;张欣缘;胡佳兴;刘东林;郭相男;赵鑫;刘启 | 申请(专利权)人: | 长春科技学院;吉林省北金机械科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
| 代理公司: | 吉林省维民知识产权代理事务所(普通合伙) 22220 | 代理人: | 刘微 |
| 地址: | 130600 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 主轴 误差 预测 模型 建立 方法 | ||
1.一种电主轴热误差预测模型的建立方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、获取轴承内圈温度Ts;
S2、建立电主轴轴向误差解析模型,根据下式计算轴向位移Δ;
Δ=α·L·(TS-T0)
式中:
α—材料线膨胀系数;
L—电主轴内部主轴的长度;
T0—环境温度;
TS—轴承内圈温度;
S3、建立角接触球轴承径向热位移模型,根据下式计算径向误差分量u1;
u1=uC-uB
其中,根据下式计算轴承内圈与主轴接触位置B点热变形量uB;
根据下式计算轴承外圈与主轴接触位置C点的热变形量uC;
式中:
α—材料线膨胀系数;
μ—材料的泊松比;
r—半径;
T—温度;
A点为轴承内圈与B点相对的位置;
D点为轴承外圈与C点相对的位置;
S4、建立径向位移与轴向位移的关系模型,根据下式计算径向误差分量u2;
u2=Δ·sin a/cos a
式中,α为轴承的接触角;
S5、根据下式计算径向总误差ur:
ur=u1+u2。
2.根据权利要求1所述的电主轴热误差预测模型的建立方法,其特征在于,所述电主轴为五轴加工机床的电主轴。
3.根据权利要求1所述的电主轴热误差预测模型的建立方法,其特征在于,所述电主轴的功率为4.5kw,最高转速为1200r/min。
4.根据权利要求1所述的电主轴热误差预测模型的建立方法,其特征在于,所述电主轴采用混合陶瓷角接触球轴承,滚动体为陶瓷球,其余部分采用金属材料。
5.根据权利要求4所述的电主轴热误差预测模型的建立方法,其特征在于,所述角接触球轴承的触角为15°。
6.根据权利要求4所述的电主轴热误差预测模型的建立方法,其特征在于,所述步骤S1获取轴承内圈温度值的方法为:将温度传感器布置在电主轴的前轴承外圈测点上,位移传感器布置在轴上标准球目标末端处。
7.根据权利要求1所述的电主轴热误差预测模型的建立方法,其特征在于,所述电主轴的结构包括:主轴壳体及主轴壳体内通过电机驱动旋转的主轴,所述主轴两端分别设有前轴承和后轴承以及前盖和后盖,所述电机包括与主轴壳体相邻的电机定子和与主轴相邻的电机转子。
8.根据权利要求7所述的电主轴热误差预测模型的建立方法,其特征在于,所述前轴承尺寸大于后轴承。
9.根据权利要求7所述的电主轴热误差预测模型的建立方法,其特征在于,所述主轴壳体内布设冷却水套,对电主轴内装电机和轴承进行强制冷却。
10.根据权利要求1-9任一项所述的电主轴热误差预测模型的建立方法,其特征在于,所述方法还包括根据误差测量值,验证径向轴向、径向误差计算值的步骤。
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