[发明专利]一种动态远距离的身份识别高清取像无人机

说明书

本发明提供一种动态远距离的身份识别高清取像无人机，包括无人机本体，无人机本体底壁上连接有三轴摄像云台，三轴摄像云台上连接有高清摄像机，三轴摄像云台包括连接板，连接板连接在无人机本体底壁上，连接板底壁上连接有连接柱，连接柱外壁上连接有第一转动机构，第一转动机构包括第一马达，第一马达输出端连接有连杆，连杆外壁上连接有第二转动机构，第二转动机构包括第一转动轴和第二转动轴，第一转动轴和第二转动轴相背的一端外壁上连接有转动环，转动环上连接有第三转动机构，第三转动机构的输出端与高清摄像机相连；本发明能够方便的对高清摄像机进行三维空间的转动，降低无人机的飞行操控难度，进而增加获取的高清影像的质量。

技术领域

本发明涉及高清取向无人机技术领域，尤其涉及一种动态远距离的身份识别高清取像无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机大致可以分为军用无人机和民用无人机两大类，民用无人机又分为航拍无人机和植保无人机两大类，航拍无人机主要用于拍摄作业，因此深受各行各业的人士喜爱。

但是现有技术中的航拍无人机使用的摄像云台大多是两轴转动机构，因此在进行调整角度时，往往需要通过调整无人机本体的角度才能够达到理想的角度，而调整无人机本体的角度则会使得飞行的方向进行相应的改变，从而导致无人机飞行的难度提高，进而增加无人机飞行的操控难度，从而导致无人机难以准确的获取高清影像，因此，有必要提供一种新的动态远距离的身份识别高清取像无人机解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种动态远距离的身份识别高清取像无人机，主要解决现有技术中航拍无人机采用两轴摄像云台，导致飞行操作难度增加，导致影响高清取像的问题，而提出一种动态远距离的身份识别高清取像无人机。

为解决上述技术问题，本发明提供的动态远距离的身份识别高清取像无人机包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体底壁上连接有三轴摄像云台，所述三轴摄像云台上连接有高清摄像机，所述三轴摄像云台包括连接板，所述连接板连接在无人机本体底壁上，所述连接板底壁上连接有连接柱，所述连接柱外壁上连接有第一转动机构，所述第一转动机构包括第一马达，所述第一马达输出端连接有连杆，所述连杆远离第一马达的一端连接有第二转动机构，所述第二转动机构包括第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和第二转动轴转动相连，所述第一转动轴和第二转动轴相背的一端外壁上连接有转动环，所述转动环顶壁和底壁上均开凿有滑槽，所述滑槽内部连接有第三转动机构，所述第三转动机构的输出端与高清摄像机相连。

所述连杆具体为L型结构。

优选的，所述连杆外壁上连接有第二马达，所述第二马达输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮连接在第二转动轴外壁上。

优选的，所述第一转动轴的一端与转动环固定相连，所述第一转动轴远离转动环的一端穿过连杆并与第二转动轴转动相连，且所述第二转动轴远离第一转动轴的一端与转动环固定相连。

优选的，所述第三转动机构包括第一支撑板，所述第一支撑板滑动连接在滑槽内，所述第一支撑板顶壁上连接有第三马达，所述第三马达连接在第一支撑板顶壁上，所述第三马达输出端外壁上连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合连接有齿环，所述齿环连接在转动环外壁上。

优选的，所述第一支撑板底壁上连接有第二支撑板，所述高清摄像机连接在第二支撑板底壁上。

优选的，所述转动环内壁上连接有第一支撑架，所述第二支撑板顶壁上连接有第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架转动相连。

优选的，所述无人机本体外壁上连接有机臂，所述机臂远离无人机本体的一端连接有螺旋桨，所述无人机本体底壁上连接有支撑腿，所述支撑腿外壁上套接有橡胶垫。

与相关技术相比较，本发明提供的动态远距离的身份识别高清取像无人机具有如下有益效果：