[发明专利]自清洁式传输系统及智能圈舍

说明书

本发明公开一种自清洁式传输系统及智能猪圈，系统包括导流槽、主粪沟、尿液收集沟、输送带；导流槽在长度方向上按预定坡度设置，输送带一端的转动辊位于主粪沟的上端，且设置有刮粪板；另一端的转动辊位于尿液收集沟的一侧，且连接有驱动电机；在输送带的带面上还均匀分布有排液孔；在驱动电机上连接有控制器，该控制器上连接有传感器，当传感器检测到传输带上具有排泄物时，控制器控制输送带转动，使其将粪便送入主粪沟中。将其应用于智能猪圈，能够降低了对导流槽的槽体结构倾斜角度的精度要求，能够实现禽畜粪便和尿液的分离处理，设备运行智能化程度高，噪声干扰小，自清洁能力强。

技术领域

本发明涉及输送设备领域，具体地说，是一种自清洁式传输系统及智能圈舍。

背景技术

在食品加工、污水处理以及畜牧养殖等场景中常常涉及到输送需求。

在污水处理领域，中国专利201810517709.7公开了一种干湿分离污水处理装置，通过输送筒的设置，能将污水中的固、液进行分离并分别送入污水处理箱和污泥干燥箱进行分开处理，方便对污泥进行回收利用。

在禽畜养殖领域，中国专利201820468510.5公开了一种一体化牲畜粪便干湿分离装置，通过设置脱水机构，实现牲畜粪便的固液分离，自动化程度高，极大的节省了人力物力。同时通过设置定鄂板与动鄂板的结构，使得动鄂板与定鄂板发生相对运动，从而实现对牲畜粪便进行挤压，由于定鄂板与动鄂板之间的距离设置为上大下小，从而使得液体与固体的下落出现一定的时间差，从而实现了固液分离。此外，运料槽的倾角设置为不同的角度，从而能够控制落入定鄂板与动鄂板之间的粪便的量的大小，以便达到更好的运行效果。

但是，现有技术存在的技术缺陷是：

传动结构设计复杂，在恶劣的运行环境中维护不方便，而且存在传动噪音较大，能耗高，控制不方便等弊端，难以适应部分特殊场景的应用需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的首要目的是提供一种自清洁式传输系统，不需要设置专用分离装置，直接利用液体自流方式实现干湿分离，降低特殊场景下设备的运维成本，减小设备运行时的噪声影响。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种自清洁式传输系统，其关键在于：包括导流槽、位于导流槽一端的主粪沟、位于导流槽另一端的尿液收集沟、架设在导流槽槽体内部的输送带；

所述导流槽在长度方向上按预定坡度设置，位于尿液收集沟一端的高度低于位于主粪沟一端的高度；

所述输送带一端的转动辊位于所述主粪沟的上端，且设置有刮粪板；所述输送带另一端的转动辊位于所述尿液收集沟的一侧，且连接有驱动电机；在所述输送带的带面上还均匀分布有排液孔；

在所述驱动电机上连接有控制器，该控制器上连接有用于检测输送带上是否具有排泄物的传感器，当所述传感器检测到传输带上具有排泄物时，控制器控制所述驱动电机带动所述输送带转动，使其将输送带上的粪便送入所述主粪沟中。

可选地，所述转动辊安装在轴承座上，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与其中一个转动辊连接。

可选地，所述输送带的上层带面放置在多段并行排列的支撑辊上，每一段支撑辊包括中部的水平转动辊和两侧的倾斜转动辊，使得所述输送带的上层带面呈梯形槽状，在所述水平转动辊所对应的输送带的区域上开设所述排液孔。

可选地，所述水平转动辊和两侧的倾斜转动辊长度相同，且倾斜转动辊的斜度为5~10°，所述排液孔位于所述输送带宽度方向的1/3~2/3区域上。

可选地，所述传感器为声音采集器，所述控制器通过对所述声音采集器采集的声音信号进行分析和处理，基于其信号频率、信号幅度以及有效信号持续时间来判断输送带上是否具有排泄物，如果存在排泄物时，所述控制器控制所述驱动电机转动。