[发明专利]平衡洗涤方法、装置、衣物处理装置和存储介质

权利要求书

1.一种平衡洗涤方法，其特征在于，所述方法包括：

根据负载量，确定平衡洗涤的基础时长；

监测洗涤桶的平衡参数；

根据所述平衡参数，确定所述平衡洗涤的延时时长；

根据所述基础时长和所述延时时长，执行所述平衡洗涤，其中，所述平衡参数包括碰撞次数和撞脱次数；所述根据所述平衡参数，确定所述平衡洗涤的延时时长，包括：

将所述平衡参数中碰撞次数对应的延时时长，与所述平衡参数中撞脱次数对应的延时时长相加，得到总时长；

确定所述总时长小于或等于设定上限，则将所述总时长作为所述平衡洗涤的延时时长；

确定所述总时长大于所述设定上限，则将所述设定上限作为所述平衡洗涤的延时时长。

2.根据权利要求1所述的平衡洗涤方法，其特征在于，所述平衡参数包括碰撞次数；所述监测洗涤桶的平衡参数，包括：

在洗涤阶段，监测所述洗涤桶的碰撞次数。

3.根据权利要求1所述的平衡洗涤方法，其特征在于，所述平衡参数包括撞脱次数；所述监测洗涤桶的平衡参数，包括：

在漂洗阶段，监测所述洗涤桶的撞脱次数。

4.根据权利要求3所述的平衡洗涤方法，其特征在于，所述根据所述平衡参数，确定所述平衡洗涤的延时时长，包括：

对所述漂洗阶段的每一次漂洗过程，确定相应漂洗过程中已检测到的撞脱次数；

根据每一次漂洗过程中已检测到的撞脱次数，确定相应漂洗过程中执行的平衡洗涤的延时时长。

5.根据权利要求1所述的平衡洗涤方法，其特征在于，

对于最后一次漂洗过程中执行的平衡洗涤，所述设定上限为第一时长；

对于非最后一次漂洗过程中执行的平衡洗涤，所述设定上限为第二时长；

其中，所述第一时长大于所述第二时长。

6.根据权利要求1所述的平衡洗涤方法，其特征在于，

对于最后一次漂洗过程中最后一次执行的平衡洗涤，所述设定上限为第一时长；

对于漂洗阶段中除最后一次以外的各次平衡洗涤，所述设定上限为第二时长；

其中，所述第一时长大于所述第二时长。

7.根据权利要求1-6任一项所述的平衡洗涤方法，其特征在于，所述根据所述基础时长和所述延时时长，执行所述平衡洗涤之后，还包括：

统计所述平衡洗涤的执行次数；

根据所述平衡洗涤的执行次数，减少漂洗阶段中漂洗过程的执行次数。

8.根据权利要求7所述的平衡洗涤方法，其特征在于，所述根据所述平衡洗涤的执行次数，减少漂洗阶段中漂洗过程的执行次数，包括：

确定已执行的各次漂洗过程中所述平衡洗涤的执行次数的总数大于或等于次数阈值，则将所述漂洗过程的执行次数减少一次。

9.根据权利要求1-6任一项所述的平衡洗涤方法，其特征在于，所述根据所述基础时长和所述延时时长，执行所述平衡洗涤之前，还包括：

确定所述平衡洗涤的执行次数未达到次数阈值。

10.一种平衡洗涤装置，其特征在于，所述装置包括：

时长确定模块，用于根据负载量，确定平衡洗涤的基础时长；

监测模块，用于监测洗涤桶的平衡参数；

延时确定模块，用于根据所述平衡参数，确定所述平衡洗涤的延时时长；

执行模块，用于根据所述基础时长和所述延时时长，执行所述平衡洗涤，其中，所述平衡参数包括碰撞次数和撞脱次数；所述延时确定模块，具体用于：

将所述平衡参数中碰撞次数对应的延时时长，与所述平衡参数中撞脱次数对应的延时时长相加，得到总时长；

确定所述总时长小于或等于设定上限，则将所述总时长作为所述平衡洗涤的延时时长；

确定所述总时长大于所述设定上限，则将所述设定上限作为所述平衡洗涤的延时时长。