[发明专利]一种换热器管平焊胀装置及方法

说明书

本发明公开了一种换热器管平焊胀装置及方法，该装置包括滑轨机构、滑移机构、平管机构、焊接机构与胀管机构，以及监控模块，换热器管壳的端部设置有管板，所述管板上有多个供换热管穿设的管孔，平管机构包括第一六轴机器人、平口刀和第一激光视觉传感器，焊接机构包括第二六轴机器人、TIG焊枪和第二激光视觉传感器，胀管机构包括第三六轴机器人、胀管枪和第三激光视觉传感器；该方法包括以下步骤：一、滑轨机构的制作；二、滑移机构的制作；三、滑轨机构和换热器管的安装；四、换热器管的平口；五、换热器管的焊接；六、换热器管的胀接。本发明设计合理能对换热器管进行平口、焊接和胀接，节省人工劳动力，安全可靠性高。

技术领域

本发明属于换热器设备技术领域，尤其是涉及一种换热器管平焊胀装置及方法。

背景技术

换热器是两种或两种以上不同温度流体间实现物料热量传递的节能设备，广泛应用于石油、化工、冶金、轻工等行业。

在换热器生产制造时，换热管与管板的连接在换热器管壳中是重要结构部分。不仅加工工作量大，而且必须使每一个连接处在设备运行中，保证无泄漏且具有承受介质压力能力。

在换热管穿管板后，管头伸出管板面长度各异，传统的作业需手持平口机或摇臂钻进行平口；然后再人工焊接管头；最后再人工通过双手抱紧胀管枪进行胀管操作。传统的装置笨重，移动需吊装，工件大时需做工装支架；另外平口、焊接和胀接工作量大、效率低、对操作人员需有稳定较高的技术要求。

因此，现如今缺少一种换热器管平焊胀装置及方法，能对换热器管进行平口、焊接和胀接，操作简单，使用方便，节省人工劳动力，安全可靠性高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种换热器管平焊胀装置，其设计合理能对换热器管进行平口、焊接和胀接，操作简单，使用方便，节省人工劳动力，安全可靠性高。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种换热器管平焊胀装置，其特征在于：包括滑轨机构、安装在所述滑轨机构上且供换热器管壳安装的滑移机构和沿所述滑轨机构长度方向布设的平管机构、焊接机构与胀管机构，以及对所述平管机构、所述焊接机构和所述胀管机构进行监控的监控模块，所述滑移机构能沿所述滑轨机构长度方向移动，所述换热器管壳的端部设置有管板，所述管板上有多个供换热管穿设的管孔；

所述平管机构包括第一六轴机器人和设置在第一六轴机器人端部的平口刀，所述第一六轴机器人靠近平口刀的端部设置有第一激光视觉传感器；

所述焊接机构包括第二六轴机器人和设置在第二六轴机器人端部的TIG焊枪，所述第二六轴机器人靠近TIG焊枪的端部设置有第二激光视觉传感器；

所述胀管机构包括第三六轴机器人和设置在第三六轴机器人端部的胀管枪，所述第三六轴机器人靠近胀管枪的端部设置有第三激光视觉传感器；

所述监控模块包括对第一六轴机器人进行控制的第一工控机、对第二六轴机器人进行控制的第二工控机和对第三六轴机器人进行控制的第三工控机，所述第一激光视觉传感器与第一工控机连接，所述第二激光视觉传感器与第二工控机连接，所述第三激光视觉传感器与第三工控机连接。

上述的一种换热器管平焊胀装置，其特征在于：所述滑轨机构的数量为两个，两个所述滑轨机构的结构相同，且所述滑轨机构包括底座、对称设置在底座两侧的定位板和设置定位板内侧面的定位块，所述定位板和定位块沿底座的长度方向布设，所述底座内设置有供丝杆安装的安装槽，所述丝杆上设置有第一丝母座和第二丝母座，所述底座的一端设置有滑移电机，所述滑移电机通过联轴器与丝杆的伸出端传动连接。