[发明专利]一种用于中药材浸润过程的检测装置

权利要求书

1.一种用于中药材浸润过程的检测装置，其特征在于：它包括压力检测装置1、压针2、驱动部3、支架4和夹持装置5，夹持装置5固定设置在支架4上，驱动部3固定在夹持装置5上，驱动部3通过压力检测装置1与压针2固定连接并能驱动压针2上下移动，压针2位于夹持装置5的上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于中药材浸润过程的检测装置，其特征在于：压力检测装置1为压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种用于中药材浸润过程的检测装置，其特征在于：夹持装置5包括两个推杆装置a5-1，驱动部3与其中一个推杆装置a5-1之间为可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于中药材浸润过程的检测装置，其特征在于：驱动部3和两个推杆装置5-1均为电动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种用于中药材浸润过程的检测装置，其特征在于：它还包括抓取机构7和平移机构8，抓取机构7包括升降机构7-1和气动夹爪7-2，气动夹爪7-2设置在升降机构7-1上并能上下移动，升降机构7-1固定在平移机构8上并能带动气动夹爪7-2横向移动到夹持装置5的上方。

6.根据权利要求5所述的一种用于中药材浸润过程的检测装置，其特征在于：平移机构8包括丝杠a8-1、丝母a8-2、直线导轨8-3、滑块a8-4、电机a8-5和连接板8-6，丝杠a8-1转动设置在支架4上，直线导轨8-3固定在支架4上，丝杠a8-1和直线导轨8-3相互平行设置，丝杠a8-1与丝母a8-2螺纹配合连接，丝杠a8-1通过电机a8-5驱动，直线导轨8-3上滑动设置有滑块a8-4，滑块a8-4和丝母a8-2分别与连接板8-6固定连接，连接板8-6与升降机构7-1之间为可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于中药材浸润过程的检测装置，其特征在于：升降机构7-1包括齿轮711、齿条712、电机b713、滑板714、滑块716和导轨717，连接板8-6上固定有导轨717和电机b713，电机b713的轴上固定有齿轮711，导轨717上滑动设置有滑块716，滑块715与滑板716固定连接，滑板716上固定设置有齿条712，齿条712与齿轮711相互啮合，滑板716与气动夹爪7-2固定连接，电机b713驱动齿轮711转动使滑板b713能上下移动。

8.根据权利要求7所述的一种用于中药材浸润过程的检测装置，其特征为：电机a8-5驱动连接板8-6移动，使升降机构7-1移动到外部浸润设备的指定位置，电机b713带动气动夹爪7-2向下移动抓取中药材后，升降机构7-1带动气动夹爪7-2向上升起，电机a8-5驱动下移动到夹持装置5上的两个推杆装置5-1之间，气动夹爪7-2将中药材放下后，夹持装置5上的两个推杆装置5-1动作以夹持中药材，驱动部3带动压针2向下移动并压入中药材内，压力检测装置1检测压力数值，通过压力数值来判断中药材是否达到浸润终点。