[发明专利]一种军事模拟中枪械开枪模拟方法及系统

权利要求书

1.一种军事模拟中枪械开枪模拟方法，其特征在于，包括：

S1、通过卡尔曼滤波法采集真枪开枪过程中在不同姿势和环境下的多个加速度值，并分析得到每个加速度值对应的浮动范围，加速度值和浮动范围形成参考数据组；

S2、将参考数据组存储在数据库中，形成参考数据组数据库；

S3、采集军事模拟中枪械开枪过程中的多个加速度值放到缓存中，形成对比数据组；

S4、判定在军事模拟中的开枪者的姿势和军事模拟的环境；

S5、从参考数据组数据库中提取与军事模拟中的开枪者对应的姿势、与军事模拟环境对应的环境下的参考数据组；

S6、将对比数据组的加速度值与对应参考数据组的加速度值进行比对，若比对结果在参考数据组中对应加速度值的浮动范围内，则比对正确，连续比对正确十次时，军事模拟中的开枪者开枪成功；若比对结果在参考数据组中对应加速度值的浮动范围外，则比对错误，累计出现三次比对错误时，军事模拟中的开枪者开枪失败。

2.根据权利要求1所述的一种军事模拟中枪械开枪模拟方法，其特征在于，所述加速度值为平行指向枪口方向上的加速度值，所述加速度值为1ms的加速度值。

3.根据权利要求1所述的一种军事模拟中枪械开枪模拟方法，其特征在于，所述步骤S1中，真枪在开枪过程中的不同姿势包括站立、卧姿、蹲射。

4.根据权利要求3所述的一种军事模拟中枪械开枪模拟方法，其特征在于，所述步骤S1中，真枪在开枪过程中的不同环境包括高温、严寒、常温。

5.根据权利要求4所述的一种军事模拟中枪械开枪模拟方法，其特征在于，所述步骤S1中采集的多个加速度值至少为十个。

6.根据权利要求5所述的一种军事模拟中枪械开枪模拟方法，其特征在于，所述步骤S3中采集的多个加速度值至少为十三个。

7.根据权利要求6所述的一种军事模拟中枪械开枪模拟方法，其特征在于，所述步骤S6中，将对比数据组的加速度值与对应参考数据组的加速度值进行比对，具体包括：

S61、将对比数据组中第一个加速度值与参考数据组中第一个加速度值比对，若比对结果在参考数据组中第一个加速度值对应的浮动范围内，则比对正确；

S62、将对比数据组中第二个加速度值与参考数据组中第二个加速度值比对，若比对结果在参考数据组中第二个加速度值对应的浮动范围内，则比对正确；

S63、依次将对比数据组与提取的参考数据组进行比对，若连续比对正确十次，则军事模拟中的开枪者开枪成功；

S64、在比对过程中，若出现比对结果在浮动范围外，则比对错误，此时删除对比数据组中第一个加速度值数据，返回步骤S61，重新开始比对；

S65、在对比过程中，若累计出现三次比对错误，则直接判定军事模拟中的开枪者开枪失败。

8.一种军事模拟中枪械开枪模拟系统，用于实现权利要求1-7中任一项所述的一种军事模拟中枪械开枪模拟方法，其特征在于，包括加速度传感器、单片机、参考数据组数据库、采集模块、提取模块、比对模块；

加速度传感器，用于采集军事模拟中枪械开枪过程中的加速度值；

单片机，用于读取加速度传感器中平行指向枪口方向上的加速度值；

采集模块，用于采集真枪开枪过程中在不同姿势和环境下的多个加速度值，分析得到每个加速度值对应的浮动范围；

参考数据组数据库，用于存储采集模块采集的加速度值和浮动范围形成的参考数据组；

提取模块，用于从参考数据组数据库中提取与军事模拟中的开枪者对应的姿势、与军事模拟环境对应的环境下的参考数据组；

比对模块，用于将对比数据组与提取的参考数据组进行比对。