[发明专利]一种偏置式驱动的一体化无遮挡云台

权利要求书

1.一种偏置式驱动的一体化无遮挡云台，其特征在于：包括偏置式驱动机构、固定主轴与旋转主轴机构、云台运动结构及同步带轮张紧机构，所述偏置式驱动机构设置于安装底座上，所述同步带轮张紧机构通过所述固定主轴与旋转主轴机构与置式驱动机构连接，所述云台运动结构与所述固定主轴与旋转主轴机构连接。

2.根据权利要求1所述的偏置式驱动的一体化无遮挡云台，其特征在于：所述固定主轴与旋转主轴机构包括固定主轴、旋转主轴、激光雷达安装底盘、激光雷达、云台上底板、云台支撑架、滑环、云台下底板、固定主轴联轴器、大同步带轮、推力轴承及轴承座，所述激光雷达安装于所述激光雷达安装底盘上，所述固定主轴的一端与激光雷达安装底盘连接，所述云台上底板套接于所述固定主轴的外侧，所述云台支撑架安装于云台上底板上，所述滑环分别与固定主轴及旋转主轴连接，所述云台下底板、推力轴承、轴承座、大同步带轮及固定主轴联轴器均与所述旋转主轴连接。

3.根据权利要求2所述的偏置式驱动的一体化无遮挡云台，其特征在于：所述偏置式驱动机构包括电机安装座及云台yaw轴电机，所述电机安装座与所述安装底座连接，所述云台yaw轴电机安装于所述电机安装座上。

4.根据权利要求3所述的偏置式驱动的一体化无遮挡云台，其特征在于：所述同步带轮张紧机构包括小同步带轮、同步带、上预紧惰轮立柱、预紧惰轮及下预紧惰轮立柱，所述小同步带轮通过同步带与所述大同步带轮传动连接，所述小同步带轮与所述云台yaw轴电机连接，所述预紧惰轮分别与上预紧惰轮立柱及下预紧惰轮立柱连接，所述下预紧惰轮立柱与所述安装底座连接。

5.根据权利要求3所述的偏置式驱动的一体化无遮挡云台，其特征在于：所述云台运动结构包括摄像头、电机连轴器转轴、云台pitch轴电机、轴承转轴及云台板，所述摄像头安装于所述云台板上，所述云台pitch轴电机安装于所述云台支撑架上，所述电机连轴器分别与云台pitch轴电机及云台板连接，所述轴承转轴分别与云台板及云台支撑架连接。

6.根据权利要求5所述的偏置式驱动的一体化无遮挡云台，其特征在于：所述轴承转轴的外侧套接有薄壁深沟球轴承。