[发明专利]一种相控阵天线的控制系统和方法

权利要求书

1.一种相控阵天线的控制系统，其特征在于，包括处理器、惯性导航系统、现场可编程逻辑门阵列（FPGA）、相控阵天线；

所述惯性导航系统与所述处理器连接；所述惯性导航系统，用于采集所述相控阵天线在第一时刻下的速度信息和位置信息；

所述处理器用于接收所述惯性导航系统发送的所述速度信息和所述位置信息，并根据所述速度信息、所述位置信息以及初始波束，确定所述第一时刻下的目标波束；其中，所述初始波束为预先存储的所述相控阵天线在第二时刻下所述相控阵天线与信号发射源对准时对应的波束，且所述第二时刻早于所述第一时刻，所述处理器具体用于：接收所述惯性导航系统发送的所述速度信息和所述位置信息；根据所述速度信息、位置信息以及所述目标波束，确定物理位置偏移量；根据所述物理位置偏移量，确定所述第一时刻下的目标波束；

所述处理器与所述FPGA连接，所述FPGA与所述相控阵天线连接，所述FPGA用于接收所述处理器发送的所述目标波束，并调整所述相控阵天线的波束为所述目标波束；

针对发射源的位置发生变化的场景，所述控制系统还包括信号强度检测模块，所述信号强度检测模块与所述处理器连接；所述信号强度检测模块用于检测波束对应的信号强度RSSI；

所述处理器还用于：若所述信号强度检测模块在第三时刻下检测的RSSI小于信号初始最大值，则根据所述第三时刻下检测的RSSI，对所述目标波束进行调整，并将所述调整后的目标波束向所述FPGA发送，以便所述FPGA调整所述相控阵天线的波束为所述调整后的目标波束；

所述处理器具体用于：若所述信号强度检测模块在第三时刻下检测的RSSI小于信号初始最大值，则根据所述第三时刻下检测的RSSI以及所述第三时刻对应的预设时间内检测的RSSI，确定目标RSSI，并将所述目标RSSI对应的波束作为调整后的目标波束向所述FPGA发送，以便所述FPGA调整所述相控阵天线的波束为所述调整后的目标波束。

2.一种相控阵天线的控制方法，其特征在于，所述控制方法基于权利要求1所述的相控阵天线的控制系统上执行，所述方法包括：

获取所述相控阵天线在第一时刻下的速度信息和位置信息；

根据所述速度信息、所述位置信息以及初始波束，确定所述第一时刻下的目标波束；其中，所述初始波束为预先存储的所述相控阵天线在第二时刻下的波束，且所述第二时刻早于所述第一时刻；

根据所述目标波束，调整所述相控阵天线的波束。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述速度信息、所述位置信息以及初始波束，确定所述第一时刻下的目标波束，包括：

根据所述速度信息、位置信息以及所述目标波束，确定物理位置偏移量；

根据所述物理位置偏移量，确定所述第一时刻下的目标波束。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测第三时刻下的信号强度（RSSI）；

若所述RSSI小于信号初始最大值，则根据所述第三时刻下检测的RSSI，对所述目标波束进行调整，得到调整后的目标波束；

根据所述调整后的目标波束，调整所述相控阵天线的波束。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述若所述RSSI小于信号初始最大值，则根据所述第三时刻下检测的RSSI，对所述目标波束进行调整，得到调整后的目标波束，包括：

若所述RSSI小于信号初始最大值，则根据所述第三时刻下检测的RSSI以及所述第三时刻对应的预设时间内检测的RSSI，确定目标RSSI；

将所述目标RSSI对应的波束作为调整后的目标波束。

6.一种相控阵天线的控制方法，其特征在于，所述控制方法基于权利要求1所述的相控阵天线的控制系统上执行，所述方法包括：

检测相控阵天线在第四时刻下的信号强度（RSSI）；

若所述RSSI小于信号初始最大值，则根据所述第四时刻下检测的RSSI，确定目标波束；

根据所述目标波束，调整所述相控阵天线的波束。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述若所述RSSI小于信号初始最大值，则根据所述第四时刻下检测的RSSI，确定目标波束，包括：

若所述RSSI小于信号初始最大值，则根据所述第四时刻下检测的RSSI以及所述第四时刻对应的预设时间内检测的RSSI，确定目标RSSI；

将所述目标RSSI对应的波束作为目标波束。