[发明专利]电机转子铁芯磁钢自动化封装设备

说明书

本发明涉及一种电机转子铁芯磁钢自动化封装设备，包括一个或复数个并列的注胶主机，与每个所述注胶主机一对一配套的转子铁芯供给装置；还包括胶粒供给装置、废胶料收集单元，与所述胶粒供给装置、废胶料收集单元配套的胶粒及废胶料输送单元和一个控制单元；旨在提供一种以小胶粒供给方式、能够实现自动化大量生产出高品质、高能力的电机转子的封装设备。

技术领域

本发明涉及电机转子铁芯磁钢封胶领域，特别的，是一种电机转子铁芯磁钢封胶设备。

背景技术

电机转子朝向需要大输出能力，同时对耐环境条件（高速、高低温、油性、腐蚀性等）有较高要求，多层铁芯结合与磁钢在转子铁芯内的牢固性将直接影响电机的输出效能与品质、寿命。

目前使用电机转子铁芯磁钢封胶主机对铁芯及磁钢进行封装，现行的封胶方式大致分为三种，第一种为点胶固定方式：将磁钢先行装填入铁芯磁钢槽内，再将液态之充填热塑胶点涂在磁钢表面及其四周，使其自动流入缝隙中；第二种方式为磁钢浸入方式：先在铁芯底面贴上胶膜，并注入适量之液态热固胶于磁钢槽中，再将磁钢装入磁钢槽中；第三种为单胶粒灌胶方式：先将铁芯及磁钢排列、装填完成，再将单颗热固胶粒施以热源使其熔融，并施加力量将熔融之胶挤压流入磁钢槽中，使其充填于磁钢与磁钢槽缝隙中。

就以上封胶主机的三种封胶方式进行比较，第一及第二种方法仅适用于单层的铁芯及使用液态充填胶，且人工参与度高；不具备多层铁芯及自动生产的条件，且充填过程未予施压易造成胶结构不紧实；第三种方法虽可生产多层铁芯，但其单胶粒因体积大不易均匀受热；在自动化生产中，需要事先对胶粒施以较长时间预热，其充填品质较不均匀，且其单一供胶源致流道长度长，胶粒实际使用率过低、成本高；因此上述封胶方式无法实现大量生产高品质、高能力的电机转子。

同时，现有的封胶主机通常采用上注胶方式，受这种封胶方式影响，在脱模时，废胶与注入磁钢槽中的胶体无法稳定脱离；脱模后，废胶直接在重力作用下跌落，无法实现精确抓取、收集；因此使用现有封胶主机的注胶设备仅能够在注胶工艺上实现自动化，在铁芯的连续供给、胶粒的供给、废料的收集等整个生产工艺上无法实现整体的自动化；这也是本发明要研究的课题。

本案申请人于2019 年04 月08日就封胶主机领域申请了申请号为201910274491.1、发明名称为《一种电机转子铁芯磁钢槽注胶设备》的发明申请，以及申请号为201910274438 .1、发明名称为《一种电机转子铁芯磁钢槽灌胶装置》的发明申请，公开了一种下注胶形式的封胶主机，该形式的封胶主机产生的废胶料能够与转子铁芯稳定脱离且状态稳定，为铁芯磁钢封胶生产工艺的整体自动化提供了可能。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种电机转子铁芯磁钢自动化封装设备，旨在提供一种以小胶粒供给方式、能够实现自动化大量生产出高品质、高能力的电机转子的封装设备。

一种电机转子铁芯磁钢自动化封装设备，包括一个或复数个并列的注胶主机，与每个所述注胶主机一对一配套的转子铁芯供给装置；还包括胶粒供给装置、废胶料收集单元，与所述胶粒供给装置、废胶料收集单元配套的胶粒及废胶料输送单元和一个控制单元；

所述转子铁芯供给装置与所述注胶主机一对一匹配，每个转子铁芯供给装置设置在与其对应匹配的所述注胶主机的转子铁芯进出口处；所述转子铁芯供给装置包括运送载台、为所述运送载台提供动力的驱动电机；用以周期性的为所述注胶主机送进、运出转子铁芯；所述运送载台包括多个承载槽，所述承载槽中正对注胶主机注胶口的承载槽上置有注胶板，盛装待注胶的转子铁芯的承载槽上置有待注胶板，所述承载槽上注胶板、待注胶板的尺寸与转子铁芯的圆底面尺寸相匹配；

所述胶粒供给装置包括震荡盘、吊管、转运盘及横纵控制臂；

所述震荡盘以特定频率振动，用以将堆叠在震荡盘中的胶粒依序排列并分离、分组；

所述吊管的上端与震荡盘的出料口相连，下端设置于所述转运盘的上方；