[发明专利]一种电池电量状态测算方法、电池组以及交通工具

说明书

本发明公开了一种电池电量状态测算方法、电池组以及交通工具，涉及电池技术领域，在安时积分法计算中加入弱电系统消耗的电量和BMS消耗的电量，在末端充电时为了平滑度过，采用单体电压做标准，固定置百条件，让充电后期的SOC不跳跃式突变。

【技术领域】

本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种电池电量状态测算方法、电池组以及交通工具。

【背景技术】

现有技术中，计算SOC的方法大多采用安时积分法和开路电压法，安时积分法是预先知道上一时刻的电池剩余电量状态，并对一段时间内电池充入和放出的电荷进行统计，从而得到当前电池荷电状态的一种方法。开路电压法，就是当电池不处于充电状态，不处于放电状态，即工作电流为零的情况下，通过测量电池的开路电压来估算电池的SOC。

但是，安时积分法和开路电压法都存在各自的问题。由于对初始值的依赖以及累计误差的问题，安时积分法不能应对电池的自放电问题。而开路电压法存在的问题如图1所示，图1为电池的充电0.5C曲线，首尾两端呈现指数，而中间近似一条直线，因而，开路电压法在充电中间电压段难以计算SOC，加之一些电池电压的回弹，更加大了开路电压法估算SOC的难度。并且大多数情况下开路电压是在工作电流为零的状态下计算SOC，但实际应用中大多数情况为电池在使用时也需要计算SOC，即使电池不充电，不启动，静置状态下，仍然不能认为工作电流为零，因为其他的弱点用电器也在使用电池。

因此，现有技术的SOC计算方法存在一定的误差，导致SOC测量不够精确，无法正确判断电池的使用状态。

【发明内容】

为解决前述问题，本发明提供了一种电池电量状态测算方法，准确计算电池的SOC值。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电池电量状态测算方法，用于电池组充电或放电时的测算电池电量状态，包括如下步骤：

获取某一时刻电池组的剩余电量Q_t1，根据电池组的剩余电量Q_t1计算当前时刻电池组的剩余电量Q_t2，所述某一时刻早于当前时刻；

基于电池组的SOH状态值获取电池组的容量；

根据当前时刻电池组的剩余电量Q_t2和电池组的容量计算得到当前时刻电池组的SOC值；

如果电池组处于放电状态，输出当前时刻电池组的SOC值，如果电池组处于充电状态，根据当前时刻电池组的SOC值进行充电末端校准，输出校准后的SOC值。

可选的，根据当前时刻电池组的SOC值进行充电末端校准，输出校准后的SOC值包括：

设置校准阈值；

判断当前时刻电池组的SOC值是否到达校准阈值，如果未达到校准阈值，输出当前时刻电池组的SOC值，如果达到校准阈值，获取电池组中任意两节电池的电压，如果任意两节电池的电压大于第一电压阈值，则将当前时刻电池组的SOC值置为校准值并输出，在校准值持续预设时间后，将SOC值置百。

可选的，如果电池组中任意单节电池的电压大于第二电压阈值，则SOC值直接置百。

可选的，当前时刻电池组的SOC值计算公式为：

可选的，当前时刻电池组的剩余电量Qt2计算公式为：

其中，Q_t3为某一时刻到当前时刻弱电系统消耗的电量，Q_t4为某一时刻到当前时刻BMS消耗的电量，为某一时刻到当前时刻电池组充入或放出的电量。

可选的，i(t)＞0为电池组充电，i(t)＜0为电池组放电。